摘要: 随着软件定义汽车的发展,车辆生成的数据量也以前所未有的速度不断增加。这些数据包含广泛的信息,包括传感器数据、遥测数据、诊断数据等。在开发过程中,有效处理这些数据并从中获得见解至关重要。对于原始设备制造商(OEM)和汽车一级供应商(Tier 1)来说,是否自主构建和维护数据处理流程是一个至关重要的考虑 阅读全文
posted @ 2024-12-25 10:13 康谋自动驾驶 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在智能化技术快速发展当下,图像数据的采集与处理逐渐成为自动驾驶、工业等领域的一项关键技术。高质量的图像数据采集与算法集成测试都是确保系统性能和可靠性的关键。随着技术的不断进步,对于图像数据的采集、处理和分析的需求日益增长,这不仅要求我们拥有高性能的相机硬件,还要求我们能够高效地集成和测试各种算法。我 阅读全文
posted @ 2024-12-11 10:02 康谋自动驾驶 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、前言随着智能驾驶技术的发展,端到端的解决方案被越来越多的开发者提及,各大汽车企业争先恐后将端到端智驾方案部署到量产新车型上。过去,智能驾驶方案一直是按照感知、决策、规划、控制这类规则驱动(rule-based)的模块化方法推进,然而规则驱动的模块化方案存在“规则难以穷举、ODD边界模糊、扩展与维 阅读全文
posted @ 2024-12-04 10:02 康谋自动驾驶 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、前言作为一名高校的科研工作者,在高校的科研工作中,经常需要处理各种复杂的数据流,尤其是视频采集和处理的工作,对数据的实时性和精度要求非常高,我首次试用ADTF时,主要负责开发一个集成FFmpeg的Filter组件,处理摄像头采集的raw数据,并对其进行H264编解和解码。在这个试用的过程中,我对 阅读全文
posted @ 2024-11-20 10:03 康谋自动驾驶 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 为确保AD/ADAS系统的安全性,各大车企通常需要收集、处理和分析来自于摄像头、激光雷达等传感器的数据,以找出提高系统安全性和性能的方法。然而在数据收集过程中,不可避免地会出现大量无价值数据,造成数据泛滥的情况,进而影响数据的分析处理进程。为此,本文将为大家分享如何通过合适的指标及分析工具,实现数据 阅读全文
posted @ 2024-11-13 09:56 康谋自动驾驶 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程,包括数据采集,清洗标注,算法训练,仿真测试到量产等各技术环节。通过复杂的步骤从原始数据中提出高价值的信息,其中对原始数据的精准采集是实现车辆环境感知的基石。毫米波雷达因其出色的测距、测速能力以及对恶劣天气的鲁棒性,成为不可或缺的传感器之 阅读全文
posted @ 2024-11-06 09:42 康谋自动驾驶 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在上期数据隐私和匿名化系列文章中,我们主要分享了《中国个人信息保护法》(PIPL)和《欧盟通用数据保护条例》(GDPR)在涵盖范围、定义、敏感信息等方面的异同点,今天,我们将重点分析PIPL与GDPR在数据处理行为及其基础合法性方面的异同,旨在帮助车企更准确地把握数据隐私保护法规的要求,有效应对相关 阅读全文
posted @ 2024-10-30 09:37 康谋自动驾驶 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 如果您希望从数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故,以确保您的所需功能正确运行,最好的方法就是创建一个系统性能的概览分析,实现在数据日志中快速检索关注点。为此,康谋在本文将为您详细介绍IVEX的智能概览功能,助力AD/ADAS的开发与验证!一、AD/ADAS性能概览的重要性为了开发、 阅读全文
posted @ 2024-10-23 09:28 康谋自动驾驶 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在当今快速发展的自动驾驶技术领域,传感器的作用日益凸显,它们是实现车辆环境感知的基石。其中,毫米波雷达因其独特的优势,已成为自动驾驶传感器套件中不可或缺的一部分。这种雷达不仅能够在各种恶劣的天气条件下稳定工作,还能提供精确的距离和速度信息,这对于车辆的安全导航至关重要。一、毫米波雷达概述RADAR( 阅读全文
posted @ 2024-10-15 10:12 康谋自动驾驶 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 过去十年,自动驾驶和高级驾驶辅助系统 (AD/ADAS) 软件和硬件的开发成为了各大汽车公司的主要投资目标之一。各大汽车公司对 AD/ADAS 持续不断的投资加快了 AD/ADAS 组件的开发周期,但也揭示了目前需要解决的重大挑战——如何快速了解开发 AD/ADAS 组件中的车辆行为,以便进行改进! 阅读全文
posted @ 2024-09-25 09:32 康谋自动驾驶 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)