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2024年7月24日
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)
摘要: 在上一篇文章 “ 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三)”,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一个简单的车辆模型来进行车辆动力学仿真。今天康谋接着展示如何通过simple_car.cpp和simple_car.h构
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posted @ 2024-07-24 11:06 康谋自动驾驶
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