摘要: 在上一篇文章 “ 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三)”,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一个简单的车辆模型来进行车辆动力学仿真。今天康谋接着展示如何通过simple_car.cpp和simple_car.h构 阅读全文
posted @ 2024-07-24 11:06 康谋自动驾驶 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)