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摘要： 一、前言作为一名高校的科研工作者，在高校的科研工作中，经常需要处理各种复杂的数据流，尤其是视频采集和处理的工作，对数据的实时性和精度要求非常高，我首次试用ADTF时，主要负责开发一个集成FFmpeg的Filter组件，处理摄像头采集的raw数据，并对其进行H264编解和解码。在这个试用的过程中，我对 阅读全文

摘要： 为确保AD/ADAS系统的安全性，各大车企通常需要收集、处理和分析来自于摄像头、激光雷达等传感器的数据，以找出提高系统安全性和性能的方法。然而在数据收集过程中，不可避免地会出现大量无价值数据，造成数据泛滥的情况，进而影响数据的分析处理进程。为此，本文将为大家分享如何通过合适的指标及分析工具，实现数据 阅读全文

摘要： 随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程，包括数据采集，清洗标注，算法训练，仿真测试到量产等各技术环节。通过复杂的步骤从原始数据中提出高价值的信息，其中对原始数据的精准采集是实现车辆环境感知的基石。毫米波雷达因其出色的测距、测速能力以及对恶劣天气的鲁棒性，成为不可或缺的传感器之 阅读全文

摘要： 在上期数据隐私和匿名化系列文章中，我们主要分享了《中国个人信息保护法》（PIPL）和《欧盟通用数据保护条例》（GDPR）在涵盖范围、定义、敏感信息等方面的异同点，今天，我们将重点分析PIPL与GDPR在数据处理行为及其基础合法性方面的异同，旨在帮助车企更准确地把握数据隐私保护法规的要求，有效应对相关 阅读全文

摘要： 如果您希望从数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故，以确保您的所需功能正确运行，最好的方法就是创建一个系统性能的概览分析，实现在数据日志中快速检索关注点。为此，康谋在本文将为您详细介绍IVEX的智能概览功能，助力AD/ADAS的开发与验证！一、AD/ADAS性能概览的重要性为了开发、 阅读全文

摘要： 在当今快速发展的自动驾驶技术领域，传感器的作用日益凸显，它们是实现车辆环境感知的基石。其中，毫米波雷达因其独特的优势，已成为自动驾驶传感器套件中不可或缺的一部分。这种雷达不仅能够在各种恶劣的天气条件下稳定工作，还能提供精确的距离和速度信息，这对于车辆的安全导航至关重要。一、毫米波雷达概述RADAR( 阅读全文

摘要： 过去十年，自动驾驶和高级驾驶辅助系统 (AD/ADAS) 软件和硬件的开发成为了各大汽车公司的主要投资目标之一。各大汽车公司对 AD/ADAS 持续不断的投资加快了 AD/ADAS 组件的开发周期，但也揭示了目前需要解决的重大挑战——如何快速了解开发 AD/ADAS 组件中的车辆行为，以便进行改进！ 阅读全文

摘要： 在ADTF (Automotive Data and Time-Triggered Framework)中，过滤器（Filter）扮演着数据处理的核心角色。过滤器是处理数据流的基本单元，它们接收、处理并发送数据。接下来，将分享ADTF中创建和使用过滤器，包括设置输入输出针脚（Pins）、配置触发器（ 阅读全文

摘要： 在自动驾驶领域，实现高质量的虚拟传感器输出是一项关键的挑战。所有的架构和实现都会涉及来自质量、性能和功能集成等方面的需求。aiSim也不例外，因此我们会更加关注于多个因素的协调，其中，aiSim传感器实现的神经网络渲染仿真方案，在aiSim能够在现有功能上实现多用途扩展的同时，也可以最大程度上保留原 阅读全文

摘要： 基于场景的验证是AD/ADAS（自动驾驶和高级驾驶辅助）系统开发过程中的重要步骤，它包括对自动化系统进行一系列预定义场景的测试。测试中包含的场景越多，尤其挑战性场景越多，人们对正在测试的AD/ADAS系统的信心就越高。一、现有问题真实世界驾驶记录是挑战性场景的重要来源，但这一过程往往成本高昂且繁琐。 阅读全文