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摘要： 对3DGS技术还不太了解？想知它在自动驾驶中实现动态天气与真实光照的完美融合？本文将从3DGS环境融合的核心逻辑入手，结合前沿论文研究，详解动态天气与光照的适配方法，并结合技术落地场景给出针对性思路，让3DGS场景精准还原真实环境质感！ 阅读全文

摘要： 自动驾驶仿真赛道升温，3DGS 与世界模型同台竞技，实操如何？技术落地效果又如何？本文转载一线工程师分享，实操 aiSim 3DGS 功能，拆解技术路线差异，解读落地价值与协同潜力，提供实操参考！ 阅读全文

摘要： OpenDRIVE到Atlas地图，如何实现道路数据编辑与格式适配？道路逻辑与视觉表现割裂、标准格式难兼容仿真环境、语义信息无法激活？本文系统解析ASAM OpenDRIVE标准价值、道路编辑器实操要点，以及aiSim Atlas工具链的格式转化能力，打通从标准化道路数据编辑到仿真可用数字资产生成的全流程，助力智能驾驶仿真场景高效搭建。 阅读全文

摘要： 高校自动驾驶科研平台如何构建？多源传感器实时监测难、实车与仿真动态同步差，传统方案难闭环！本文介绍落地的一体化方案攻克瓶颈！通过高带宽架构与SRT协议保障视频点云稳定回传；以GNSS/IMU为基座实现毫秒级仿真同步，并配备智能标定工具，打通“真孪生”科研链路！ 阅读全文

摘要： 为高阶智驾而生的HIL测试，你是否仍困于“仿真失真、升级昂贵、场景覆盖难”？本文介绍高保真HIL仿真解决方案，以aiSim为核心实现传感器仿真与真实数据误差<0.02，助力客户测试成本降30%、效率提50% 阅读全文

摘要： 多总线数据采集被简化为硬件连接？极端工况下同步精度不足、车规级可靠性不达标、数据难直接赋能算法迭代？速看本文如何深度贴合行业需求，系统拆解多总线（CAN/LIN/100BASE-T1等）数据采集方案的核心痛点、架构设计、同步策略与系统搭建等内容！ 阅读全文

摘要： ADAS标注依赖人工成本高、周期长？2D标注局限3D感知任务、场景适配性差？本文详解aiData全自动3D标注技术如何直面难题，通过多传感器融合与时空连贯建模，实现超越人工基准精度，并以可扩展架构实现数小时内完成海量路测数据的自动化标注交付。 阅读全文

摘要： 如何攻克非结构化道路难题？真实地形建模难、逻辑与物理数据割裂、测试验证闭环难实现？本文介绍如何实现通过OpenDRIVE到Atlas地图转换，无缝集成Unreal Editor/Blender进行地形编辑，实现逻辑路网与三维融合，完成高保真仿真验证闭环！ 阅读全文

摘要： 01 前言 随着自动驾驶技术的日益升级，以UniAD、FSD V12为代表的“端到端”架构正重构行业格局。这一架构试图通过单一神经网络直接建立从传感器输入到车辆控制的映射，从而突破传统模块化累积误差的局限。 然而端到端模型对数据分布的广度与深度均有着高要求，尤其是对缺乏归纳偏置的Transforme 阅读全文

摘要： 01 引言 自动驾驶车辆行驶过程中，多传感器（相机、激光雷达等）采集的带有精准同步时间戳的数据，是车辆实现高精度感知、定位、决策与规划的核心前提。正因如此，在自动驾驶数据采集系统中，传感器与主控单元之间通常会采用(g) PTP 协议，以保障多传感器的硬件时间同步。 然而和客户对接过程中，客户普遍反馈 阅读全文