2024年7月31日
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定
摘要： 随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。为了让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。一、传感器标定类 阅读全文
posted @ 2024-07-31 09:58 康谋自动驾驶 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)