2024年8月7日
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（终）
摘要： 在之前的文章中，我们介绍了如何构建简单的车辆模型，并基于FMI2.0构建了其FMU，其最终结构为：今天将会和大家分享如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真。一、操作步骤车 阅读全文
posted @ 2024-08-07 10:34 康谋自动驾驶 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)