我的二河

摘要： Tutorial:http://gazebosim.org/tutorials?cat=write_plugin1.插件是指被编译成共享库并被插入到仿真中的一串代码2.分为六种插件： World Model Sensor System Visual GUI3.安装开发依赖文件sudo apt-get 阅读全文

摘要： 1.使用Gazebo界面绘制模型（添加传感器、插件） 主要注意link和joint的设置就好，然后通过模型仓库添加传感器（depth_camera)，用joint连接到自己画的模型上，最后添加插件(libFollowerPlugin.so)，注意插件名字要没有用过。最后仿真时可以添加一个cube，可 阅读全文

摘要： 1.添加mesh: <mesh> <uri>model://pioneer2dx/meshes/chassis.dae</uri> <scale>0.9 0.5 0.5</scale> </mesh> 添加自己从3D Warehouse下载的Collada File(即.dae文件）： <mesh> 阅读全文

摘要： 1.安装视屏软件：sudo apt-get install smplayer 2.安装百度网盘： 下载deb软件包：https://pan.baidu.com/download sudo dpkg -i baidunetdisk_3.4.1_amd64.deb sudo apt-get -f ins 阅读全文

摘要： 1. gazebo worlds/pioneer2dx.world ：打开一个gazebo环境，gazebo中存了很多环境（.world文件），地址在 ls /usr/share/gazebo-9/worlds ; 2. gzserver ：提供物理更新和传感器数据生成； gzclient ：打开基 阅读全文

摘要： urdf_tutorial: 1. joint_state_publisher http://wiki.ros.org/joint_state_publisher 2. robot_state_publisher http://wiki.ros.org/robot_state_publisher 3 阅读全文

摘要： 学习古月居ROS机械臂课程 保存和加载rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（红色）， y 正方向向内（绿色）， z轴正方向朝上（蓝色） 检 阅读全文

摘要： 1. 阅读全文