2020年12月9日
Gazebo-Tutorial3
摘要： 1.使用Gazebo界面绘制模型（添加传感器、插件） 主要注意link和joint的设置就好，然后通过模型仓库添加传感器（depth_camera)，用joint连接到自己画的模型上，最后添加插件(libFollowerPlugin.so)，注意插件名字要没有用过。最后仿真时可以添加一个cube，可 阅读全文
posted @ 2020-12-09 22:34 我的二河 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)
Gazebo-Tutorial2
摘要： 1.添加mesh: <mesh> <uri>model://pioneer2dx/meshes/chassis.dae</uri> <scale>0.9 0.5 0.5</scale> </mesh> 添加自己从3D Warehouse下载的Collada File(即.dae文件）： <mesh> 阅读全文
posted @ 2020-12-09 08:56 我的二河 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)