2020年12月8日
Linux软件安装
摘要： 1.安装视屏软件：sudo apt-get install smplayer 2.安装百度网盘： 下载deb软件包：https://pan.baidu.com/download sudo dpkg -i baidunetdisk_3.4.1_amd64.deb sudo apt-get -f ins 阅读全文
posted @ 2020-12-08 23:50 我的二河 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
Gazebo-Tutorial
摘要： 1. gazebo worlds/pioneer2dx.world ：打开一个gazebo环境，gazebo中存了很多环境（.world文件），地址在 ls /usr/share/gazebo-9/worlds ; 2. gzserver ：提供物理更新和传感器数据生成； gzclient ：打开基 阅读全文
posted @ 2020-12-08 23:47 我的二河 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)
ROS机械臂常用功能包
摘要： urdf_tutorial: 1. joint_state_publisher http://wiki.ros.org/joint_state_publisher 2. robot_state_publisher http://wiki.ros.org/robot_state_publisher 3 阅读全文
posted @ 2020-12-08 10:34 我的二河 阅读(1091) 评论(0) 推荐(0)