摘要：
教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=build_world 1.概念解释 World：机器人和物体的集合（建筑、桌子、光等），以及一些全局参数，包括天空、环境光和物理属性等 Static：被标记为static的物体，只有碰撞属性 Dynamic：没有stati 阅读全文
posted @ 2020-12-10 20:53
我的二河
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摘要：
1.使用MeshLab计算惯性参数（the mass, center of mass location, and the moment of inertia matrix of all links） MeshLab支持的文件格式（.dae, .stl），计算好inertial后放到.sdf或者.ur 阅读全文
posted @ 2020-12-10 18:58
我的二河
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摘要：
Tutorial:http://gazebosim.org/tutorials?cat=write_plugin1.插件是指被编译成共享库并被插入到仿真中的一串代码2.分为六种插件： World Model Sensor System Visual GUI3.安装开发依赖文件sudo apt-get 阅读全文
posted @ 2020-12-10 12:02
我的二河
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