2020年12月7日
ROS搭建机械臂
摘要： 学习古月居ROS机械臂课程 保存和加载rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（红色）， y 正方向向内（绿色）， z轴正方向朝上（蓝色） 检 阅读全文
posted @ 2020-12-07 23:25 我的二河 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)