海底世界

摘要： 移植方式也挺无脑的，直接把box2d的官方项目挪到arduino库目录下就行，然后修改下include路径 已经移植好的版本：https://files.cnblogs.com/files/jeason1997/arduino_box2d.7z?t=1709724765&download=true 阅读全文

摘要： 主要记录一些开源软件的跨平台编译：TriForceX/MiyooCFW 热知识： 1.arm架构一般新兼容旧，比如armv6就支持armv5（一般情况下，arm-gcc编译出来的程序，所有arm32以上架构都通用，除非用的gcc不是通用arm，而是指定版本的例如armv6） 2.所以miyoo(v5 阅读全文

摘要： 注1：所有SPI屏幕的CS引脚都可以省略，节省一个引脚。屏幕的CS接地就是启用了。 注2：Arduino UNO硬件SPI驱动屏幕的时候，屏幕的VCC一定要连接Arduino的5V供电，否则会显示不正常 Arduino驱动屏幕比Linux方便多了，总共就分2大类，黑白点阵屏，灰阶，OLED用u8g2 阅读全文

摘要： 步进电机，舵机，私服电机的区别：怎么区分伺服电机、舵机、步进电机？ - 知乎 ​伺服电机（Servo Motor）​： 伺服电机确实是一个包含电机（直流、交流等）、传感器（如霍尔编码器或光电编码器）和控制器（如单片机）的系统。由于有传感器反馈（闭环系统），它可以精确知道电机转了多少圈，目前到什么角度 阅读全文

摘要： 参考： 关于 RenderTexture 半透明粒子特效无法显示以及后续各类神奇问题的终极解决方案（大概）_半透明特效用rt有问题-CSDN博客 【Unity Shader】半透明特效在RenderTexture上的显示问题-CSDN博客 shader之——最常用的Blend_blend srcal 阅读全文

摘要： 参考： Unity3D Shader系列之深度纹理_unity depth texture_WangShade的博客-CSDN博客 UnityShader基础（八）——深度纹理与法线纹理_unity shader 获得法线_implosion98的博客-CSDN博客 笔记十五——获取深度和法线纹理 阅读全文

摘要： Unity自带的物理引擎，都是用的硬件浮点，硬件浮点有个特点，就是不同CPU，实现的标准可能不一样，导致会有误差。 也就是说，Unity自带的物理引擎，在不同平台上，模拟的效果可能会不一样。而且就算是同一机器，也可能因为浮点造成的误差，导致每次模拟的结果都不一样。 解决方法就是用软件浮点（定点数）来 阅读全文

摘要： AssetGraph是Unity官方出的一款工具，支持用图形化的方式来管理资源导入流程。 官方链接：Unity-Technologies/AssetGraph: Visual Workflow Automation Tool for Unity. (github.com) 可以做一些高效的批处理，比 阅读全文

摘要： 参考： Unity UGUI 源码分析系列（完结）_Vin129的博客-CSDN博客_ugui源码 [UGUI源码一]6千字带你入门UGUI源码 - 知乎 (zhihu.com) [UGUI源码二]Unity UI重建(Rebuild)源码分析 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

摘要： Unity支持的渲染管线方式： Builtin：内置渲染管线，也就平时用的最多的方式，不可自定义渲染流程，兼容性最好，但是可定制性比较差，性能比较差 SRP：可编程渲染管线，支持通过C#代码控制渲染流程，比较复杂，需要设置的东西非常多，所以Unity内置了2个模板 HDRP：高清渲染管线，跟我们关系 阅读全文