海底世界

摘要： linux的：qemu模拟嵌入式开发板运行linux - JeasonBoy - 博客园 QEMU ESP32 乐鑫官方移植的qemu工程：espressif/qemu: Fork of QEMU with Espressif patches. See Wiki for details. 官方使用说 阅读全文

摘要： 有时候为了测试某个开源工程，恰好自己的电脑正没有esp-idf的工程，可以利用微软的codespaces来快速编译 # 新的CodeSpaces(2025.10.8)缺乏libusb相关的，会无法install，需要先安装下 sudo apt install -y libusb-1.0-0 libu 阅读全文

摘要： 单片机上运行Linux，有诸多困难，例如： 没有mmu，好在新版本的Linux内核已经合并了uClinux，支持无mmu运行。NOMMU Linux 并非 “完美兼容所有 Linux 应用”—— 它不支持多进程（仅支持多线程，所有线程共享同一地址空间），也不支持虚拟内存（无法用 swap、内存分页） 阅读全文

摘要： 操作系统实时性最小资源需求功能丰富度适用场景 NuttX 强（微秒级） 6KB Flash+2KB RAM 高（POSIX + 网络 + 文件系统） 资源受限且需复杂功能的设备（如 ESP32、STM32） FreeRTOS 强（微秒级） 2KB Flash+1KB RAM 中（无 POSIX / 阅读全文

摘要： 在嵌入式开发、资源受限环境或教学场景中，精简的 C 编译器非常实用。以下是一些以 "精简" 为核心设计目标的 C 编译器，按精简程度和特点分类介绍： 1. TCC (Tiny C Compiler) 特点：可能是最知名的精简 C 编译器，以极小的体积和极快的编译速度著称。 体积：编译器本体仅几百 K 阅读全文

摘要： 内存管理单元（MMU）是计算机系统中用于管理内存访问的硬件组件，它具有以下多方面的好处： 内存保护 隔离不同进程：在多任务操作系统中，MMU 可以为每个进程分配独立的虚拟地址空间，使得不同进程之间的内存空间相互隔离。例如，在一台运行多个应用程序（如浏览器、文本编辑器、音乐播放器等）的计算机中，MMU 阅读全文

摘要： 按照我们的常规理解，渲染顺序应该是： 1.不透明物体按照相机空间进行Z轴排序，从前往后排，先渲染前面再渲染后面，避免造成过多的OverDraw 2.绘制天空盒，天空盒在要不透明物体之后渲染，避免造成OverDraw 3.绘制透明物体，透明物体按照相机空间进行Z轴排序，从后往前排，先渲染最后面的，这样 阅读全文

摘要： 参考： 编译 Unity 4.3.1 引擎_unity-source-4.3.1f1-CSDN博客 Unity 4.3.1f1编译调试 - 知乎 Unity source 4.3.1f1 源代码分析-腾讯游戏学堂 附： 早期版本下载（4.x之前的版本） 阅读全文

摘要： OpenGL跟Vulkan可以理解为一套规范，并不是实际存在的软件，在Linux上，Mesa就是对它们的实现。 Mesa 是一个开源的图形库，它提供了对 OpenGL 和 Vulkan 等图形 API 的具体实现，充当了应用程序与图形硬件之间的桥梁。 ​​libGL​​：在类Unix系统（如Linu 阅读全文

摘要： 参考链接： 团结引擎 - 手册: 在自定义渲染管线中创建简单渲染循环 可定制渲染管线（Deprecated） | Cocos Creator，示例代码：cocos-example-custom-pipeline Custom SRP - Custom Render Pipeline | 三叔的数字花 阅读全文