随笔分类 - ITS产线
摘要：现象 报警操纵杆上下气缸伸出超时，有时候吸盘下降不到位，直接气缸报警。有时候其中一个吸盘没吸住，负压不足，带着老件重新去吸，叠住了。 原因 1.气缸的下降速度被技师排查问题时调慢了 下图的导向轴里面有个力道不小的弹簧，如果气缸下降速度太慢，快降到底时导向轴顶住柔性振动盘的棱，弹簧力跟气缸力抵消，气缸
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摘要：“过滤器”的拆卸方法 1.手拧或者内六角塞进去（不要用圆头，会打滑），顺着箭头方向顺时针旋转90°，即可将连接器抽出 2.更换滤芯 确保严丝合缝 真空发生器滤芯 ZK2-FE1-3-A（1套10个） 产线零件盒 3.装回时，逆着箭头旋转至横线与“LOCK”标记重合
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摘要：直线段链条 1.检查链条张紧 链条的张紧是由弹簧实现的，可以观察到张紧程度，最佳位置为B，如果到达C，必须尽快通过去除链节的方法缩短链条长度。 **注意：上图的螺母/手柄螺母要保持释放状态，能自由活动，千万不要拧紧！！！ 2.链条加机油润滑（2-3个月/次） 根据产线运行情况，2-3个月使用机油润滑
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摘要：“过滤器”的拆卸方法 1.内六角塞进去，顺着箭头方向顺时针旋转90°，即可将连接器抽出 2.滤芯内部有轻微灰尘的话清理一下，污染比较严重就直接更换 安装过滤器时请一直插到底部 真空发生器滤芯 ZK2-FE1-3-A（1套10个） 入库中 3.装回时，反方向旋转至标记重合 消音器的更换方法 1.取出过
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摘要：ITS产线的油泵还没拆过，以下实物图用的是ES2T大油泵的，结构一致。 检查 1.检查锥形单向阀 查看有无杂物，密封是否良好，靠重力是否能自由升降无卡滞。 2.检查单向阀阀座与钢珠 单向阀阀座：4876200 钢珠：8205902 2.1 检查两者之间有没有杂物 2.2 检查两者之间是否严丝合缝 底
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摘要：1.拆卸铆头 拆铆头前，先将上面箍住换能器的螺丝完全松开。 这一步是为了确保拆装铆头的时候，上面的换能器不受扭转力，损坏里面的销钉。 随后用扳手将铆头拆下。 2.铆头上接触面清理 扳手拆下焊头和螺柱（螺柱有内六角孔），用酒精蘸抹布进行清洁。 如果有锈痕擦不干净，用1200目的砂纸（产线零件盒）平铺在
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摘要：先把OP301和OP302两个站设备回原 检查前必须确保两个工站的10个超声波焊头都没有接触到任何物体，防止误操作伤害设备！！！ 检查前必须确保两个工站的10个超声波焊头都没有接触到任何物体，防止误操作伤害设备！！！ 检查前必须确保两个工站的10个超声波焊头都没有接触到任何物体，防止误操作伤害设备！
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摘要：上夹爪是V形，下夹爪是半圆形。 取料时下夹爪伸进弹簧露出来的孔洞里面，再夹紧。 取弹簧的夹爪位置过低会撞直振末端的挡边。 夹爪高了有时会进不了弹簧孔，会把弹簧往后推，下图取弹簧时弹簧明显上移很多，说明夹爪偏高。 调整过程中，调整气缸限位螺丝即可。尽量不要动振动盘的底脚高度，会导致振动盘送料在某一段出
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摘要：下图3个软件对应MES系统、来料扫码的串口服务器、人脸识别系统 1.每个跟MES有通信的站都报警“MES超时” 影像检测/铆接检测/自动打螺丝/检测机，这些工站工作完成后都会将数据上传到产线主控柜电脑的MES系统里面，如果MES系统出现崩溃，就会导致这些工站同时集体报警。此时需要重启MES。方法1：
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摘要：现象： 伺服电机报警，报错代码1，无法复位。摸一下电机，表面滚烫。 伺服报警“反馈设备故障”，伺服厂家表示一般编码器过热（超过100℃）时会出现这个报警。 原因： 可能原因1：抱闸的供电出现问题，电机运转时24V供电没能进入电机解开抱闸。 可能原因2：抱闸系统完全损坏，如果伺服长时间在抱闸状态下强行
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摘要：1.夹爪抓取弹簧后不停扔料 两台弹簧振动盘里面的弹簧是镜像件，如果出现混料被取走，会导致卷簧时卡死。 夹爪夹住弹簧并提起时，有两个接近开关会检测弹簧是否正确，如果不正确，会将弹簧扔进废料桶。 上图两个接近开关是埋入式，只有中心位置检测。应该左边不亮，右边亮，如果任意一个错误，就会扔弹簧进桶。
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摘要：1.运行过程中切手动，回原灯一直闪烁，始终无法执行完成 OP50自动安装座板 OP100自动安装背板 OP280自动安装上盖 这几个工站因为有记忆功能，会记住当前步序以及夹爪/吸盘上有没有物体，如果运行中切换手动，并动了气缸，会导致逻辑错乱，类似升降器的SUB40，遇到这种情况： 1.自动界面进入右
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摘要：下图为污损的料盘 料盘污损会导致以下问题： 1.料盘里面缺料但是后面料仓就是不送料 柔性振动系统里面设置了加料个数，下图里面设置为15，表示如果相机识别区域里面的总阴影面积<15个零件面积，料仓加一次料。 下图红框是识别区域，里面一道道横杠就是污损导致的阴影，这些阴影面积会欺骗视觉，以为料盘里面有比
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摘要：1.机器人运行逻辑 主体逻辑就是PLC发送取料指令后，机器人向柔性振动系统索要OK件的坐标-->柔性振动系统接收到指令后拍照，识别出OK件就发送其坐标，找不到OK件就振动一下再拍照-->机器人通过获取到的坐标去取料-->取料后检查真空吸盘负压信号，如果吸住了即取料成功，如果没吸住，就强制要求柔性振动
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摘要：step1.压紧弹簧及产品 上下气缸压紧弹簧，产品压紧气缸压紧产品 step2.弹簧钩下降 拉簧钩紧气缸伸出，带动弹簧钩下降 step3.弹簧钩带动弹簧转动，下弹簧脚进槽 step4.弹簧钩提起 step5.弹簧钩旋转，带动弹簧越过高处，到达卡槽正上方 step6.弹簧钩下降 step.弹簧钩回退撤
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摘要：金属释放臂涂油的最佳位置在居中再往外侧偏一点，因为外侧面是跟凸轮的接触面，需要油脂润滑。 前一站工人取出铆接好的座板，翻转180°再放置，这个过程中，金属释放臂一定概率会回退，这样的话注油时油会从侧面漏下去。 改造方案是在机械臂上加一个尼龙杆，涂油之前先推一下金属释放臂，使其稳定位于极限位，方便准确
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摘要：OP65、114、303铆接高度检查站结构是一模一样的。这种结构在很多产线都有应用，特别是ES2T线， 红框处代表检测机构压紧产品后上弹簧的压缩量。 蓝框处代表铆钉高度检测探头压缩后的回退量，即为LVDT的检测值。 1.需要定期检查弹簧是否有损伤 2.蓝框部分容易出现卡滞，需要定期清理、除锈、加油。
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摘要：OP62、63、64、111、112、113、291、292铆接站结构是一模一样的。 1.左右支撑块气缸 最大的问题点在于本产线的铆钉铆接时镀层脱落比较严重，会累积很多金属屑，掉落到支撑快移动路径上，会造成卡滞。 当前已给产线配置吸尘器，让员工定期清理托盘金属粉尘。后期会在每个铆接工站增加气枪，方便
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