OP222柔性振动白色料盘污染会引发的问题

下图为污损的料盘

料盘污损会导致以下问题:

1.料盘里面缺料但是后面料仓就是不送料

柔性振动系统里面设置了加料个数,下图里面设置为15,表示如果相机识别区域里面的总阴影面积<15个零件面积,料仓加一次料

下图红框是识别区域,里面一道道横杠就是污损导致的阴影,这些阴影面积会欺骗视觉,以为料盘里面有比实际数量更多的料,于是迟迟不加料。

2.多次振动并拍照始终没有OK件

视觉系统是通过搜索画面里面有没有边缘轮廓跟模板一样的零件,来判断是否有OK件的。
下图黄色区域内,因为横杠的出现,这片区域哪怕有OK件,也识别不出来。

如何处理?

1.通知产线setter,用泡酒精的抹布把每一个槽都擦干净,增强透光。

2.已尝试更换了新材料的料盘,希望能够更加易于清理擦拭。

posted @ 2025-03-18 23:27  付老湿  阅读(19)  评论(0)    收藏  举报