OP253取弹簧夹爪调整

上夹爪是V形，下夹爪是半圆形。

 取料时下夹爪伸进弹簧露出来的孔洞里面，再夹紧。

 

取弹簧的夹爪位置过低会撞直振末端的挡边。

 夹爪高了有时会进不了弹簧孔，会把弹簧往后推，下图取弹簧时弹簧明显上移很多，说明夹爪偏高。

调整过程中，调整气缸限位螺丝即可。尽量不要动振动盘的底脚高度，会导致振动盘送料在某一段出现弹簧运动缓慢，引发一系列问题。

如果高度没问题，但取弹簧是直振还是会晃动，那就要查看是否左右对中不好，需要挪动一下振动盘位置。