随笔分类 - ITS产线
摘要:1.指示灯 绿色为电源指示灯。 红框内的为检测结果指示灯。 螺纹探测杆压下去后橙色灯亮起代表螺纹检测OK,不亮代表NG。 2.如何调节? (1)用正常件,调节旋钮,使其刚好从灭到亮,记为位置A。 (2)换缺螺纹的PO4件,此时应该是灭的,继续顺着刚才的方向旋转,使其刚好从灭到亮,即为B。 (3)将旋
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摘要:座板放置歪斜 1.夹爪夹住座板后,上升-->翻转180°-->横移-->下降放置。需要准确放入铆钉内。 2.因为座板和夹爪都是金属件,所以旋转和横移过程中可能会发生水平方向的偏移,导致放置时对孔失败。 如果放置失败座板浮起,被光电传感器检测到了,上方的大压块会下压一次,尝试将座板压入铆钉,如果压不到
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摘要:1.油点过高/过低 1.如果油针过高,会导致出来的油点呈现宝塔形,还容易被油针拖走,导致缺少油点。如果特别高,油会散成线团。 取油针备件(产线零件盒),对比检查油针长度,如果缩进去,及时更换。 2..如果油针过低,会导致油从针头周围挤出来,粘连在油针侧面被带走,导致缺少油点。 检查螺纹是否已完全旋转
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摘要:1.直振与切料口的对中 问题:对中不良,导致送料不到位,对光传感器检测不到产品,报警直振缺料。 解决方法: 先检查气缸自带的行程调节器有无松动,如果没有松动,通过微调振动盘机构的位置及底脚高度,实现切料口上下左右的对中。 2.机器人夹爪气缸磁开线路 1.M8接头长期晃动,容易松动(机械臂通病),目前
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摘要:电气 光电传感器 接近传感器 RFID 磁开 探针 伺服 称重传感器 超声波焊接 位移尺 电解盒 气动 气缸 真空发生器/吸盘 气动接头 机加工件 铆头 ME工程师处(Li) 夹爪/扭簧钩 其他 机械标准件 滑块/轴承/随动器 其他
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posted @ 2025-03-04 00:06
付老湿
摘要:常规工站复位 1.钥匙开关切换手动 2.按“复位”按钮消除报警 3.按“原点”按钮,闪烁代表回原中,常亮代表已回到原点 4.钥匙开关切换自动 5.点击“自动启动”,自动启动变为绿色 开启安全门后的复位 无机器人的工站 1.关闭安全门后,按“门锁 开/关”按钮,重新锁住安全门,以下两个报警会清除 2.
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