OP81常见问题（金属释放臂涂油）

金属释放臂涂油的最佳位置在居中再往外侧偏一点，因为外侧面是跟凸轮的接触面，需要油脂润滑。

前一站工人取出铆接好的座板，翻转180°再放置，这个过程中，金属释放臂一定概率会回退，这样的话注油时油会从侧面漏下去。

改造方案是在机械臂上加一个尼龙杆，涂油之前先推一下金属释放臂，使其稳定位于极限位，方便准确涂油。

运行一段时间比较稳定，后续如果该点出现涂油失败，需检查一下尼龙杆的状态。