05 2019 档案
摘要：Visual Metaphor Reviewing DFSs Peer Distributed Applications Hardware vs Software DSM NIC => network interconnect card Distributed Shared Memory: Conc
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摘要：Nelson, Michael N., et. al."Caching in the Sprite Network File System".ACM Transactions on Computer Systems, Vol. 6, No. 1, February 1988, Pages 134-1
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摘要：RPC is an IPC mechanism that specifies that the processes interact via procedure call interface. Birrell, Andrew, and Bruce Nelson. https://s3.amazona
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摘要："Virtual Machine Monitors: Current Technologies and Future Trends" by Rosenblum and Garfinkel "Virtual Machine Monitors: Current Technologies and Futu
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摘要：Visual Metaphor I/O Devices I/O Device Features status registers => for CPU to find out what's happening on the device command registers => for CPU to
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摘要：Anderson, Thomas E."The Performance of Spin Lock Alternatives for Shared-Memory Multiprocessors".IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems
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摘要：Visual Metaphor Inter Process Communication Message Based IPC Forms of Message Passing Shared Memory IPC Copy vs. Map In windows: (1), data size small
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摘要：Visual Metaphor Memory Management: Goals Memory Management: Hardware Support MMU: memory management unit TLB: translation lookaside buffer Page Tables
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摘要：Fedorova, Alexandra, et. al."Chip Multithreading Systems Need a New Operating System Scheduler".Proceedings of the 11th workshop on ACM SIGOPS Europea
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摘要：Sample Midterm Solutions Page 1 of 5 CS 8803, Spring 2015. EDIT 01-11-15 - Added additional answer for problem 1. Process Creation 1. Process Creation
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摘要："Flash: An Efficient and Portable Web Server" by Pai Which Threading Model is Better? ERRATA avg. time to complete order for boss worker should be: ((
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摘要：These are older papers, but they provide us with some historic information on how threading system evolved over time. Sun/Solaris Papers "Beyond Multi
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摘要：/* Requirements: Priority Readers and Writers Write a multi-threaded C program that gives readers priority over writers concerning a shared (global) variable. Essentially, if any readers are waiting,...
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摘要：pthread_create create a new data structure that's of the type pthread type. "pthread_t *thread" pthread_attr_t (p thread attribute type) is a data str
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摘要：to take the full advantage of the capability of multi-core system, that process has to have multiple execution contexts. We call such execution contex
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摘要：V0-Vmax => max size of the process address space heap and data may not be contiguous stack: last in first out any access of the process to x will acce
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摘要：abstracts: simiplify what the hardward actually looks like. arbitrates: manage, oversee and control the hardward use. Errata @2:14 in the video, it sh
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摘要：C Programming Examples Here are a few snippets written in C that are a good representation of the code listings you might see in this course. It is su
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摘要：(unfinished...) 从入门到出门。。
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摘要：Please download and read: Introduction to Algorithms, Third Edition, Chapter 27 Multithreaded Algorithms by Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ro
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摘要：Getting started with OpenMP These instructions for getting started with OpenMP are repeated in Project 0. They are included here for those students wh
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摘要：https://s3.amazonaws.com/content.udacity-data.com/courses/gt-cse6220/Course+Notes/Lesson1-1+Introduction+(1).pdf two parts: 1, task represented by DAG
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摘要：
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摘要：http://info.usherbrooke.ca/hlarochelle/neural_networks/content.html these characteristics may come from a word. (hand writting data) sequence of obser
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摘要：http://info.usherbrooke.ca/hlarochelle/ift725/2_09_parameter_initialization.pdf http://www.deeplearning.ai/ai-notes/initialization/?utm_source=email&u
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摘要：alternatively update Q_{\miu} and Q_{\sigma} another example is the spin system: a nasty thing here is the coupling term in E(x;J) and we use another
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摘要：
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摘要：question: http://www.52caml.com/head_first_ml/ml-chapter2-entropy-based-family/
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摘要：https://segmentfault.com/a/1190000011561822 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%92%99%E6%8F%90%E9%9C%8D%E7%88%BE%E5%95%8F%E9%A1%8C chain rule of entropy
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摘要：https://github.com/GNOME/dasher
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摘要：https://en.wikipedia.org/wiki/Huffman_coding
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摘要：x => the outcome 6v6 => 1bit 5v5 => 1.48bit 4v4 => log_2(3) = 1.58bit 3v3 => 1.5bit
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摘要：http://www.inference.org.uk/mackay/itprnn/ http://videolectures.net/course_information_theory_pattern_recognition/ 1948, Shanon's fundamental problem:
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摘要：...
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摘要：
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摘要：dp = 1：原图；dp=2：小一半的图 param2选30-50，超过这个值 OpenCV中的霍夫变换圆检测函数 cv::HoughCircles： 它整合了Canny检测和霍夫变换，输出是cv::Vec3f向量，每个元素包含检测圆的圆心坐标和半径(cx, cy, radius)。 如果噪声不是椒
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摘要：threshold比如10，100 。建议选10 计算量正比于theta 这个api不建议使用，只有有经验的开发者使用，反变换会出问题，和直线可能不能匹配不重合。 lines： rho = 1？？ theta = CV_PI/180 threshold=10 (认为两点是直线的两点间最大间隔) ca
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摘要：robert 算子
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摘要：https://docs.opencv.org/3.4/db/df6/tutorial_erosion_dilatation.html
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摘要：椒盐噪声：加入随机的白点or黑点
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摘要：anti-aliased
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摘要：指针虽然速度快，但是不一定安全 反色 效果和上面一样 Vec3f->float typedef Vec< uchar, 3 > Vec3b ... typedef Vec< float, 3 > Vec3f. max(r,max(b,g)) i
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摘要：最主要的是第二个，然后学第三第四，剩下的用什么再学什么 色彩空间转换：cvtColor，rgb里不能单独调亮度 https://blog.csdn.net/keith_bb/article/details/53470170 提升对比度 用API 创建空白图像，大小，类型，颜色 clone就是完全拷贝
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摘要：https://www.bilibili.com/video/av18945696
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摘要：gazebo->simulator movebase->navigation amcl->localization map_server->provide the map cmd_vel_mux->moving
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摘要：一共4个slam packages，除了cartographer需要额外安装以外，另外3个可以直接执行 _slam
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摘要：此处有两个map，一个是tf图里的frame，一个是topic（地图） Karto相比gmapping比较老，但仍旧效果不差
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摘要：oint 所有的link joint都在一起了，我们在上面没写坐标变换的信息，信息在下面这个文件里 小车模型的 最终版本 小车完成了
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摘要：tf：coordinate transform urdf：ros 机器人属性描述的规范 tf树必须是连通的 如果没有人来维护两个frame之间的联系（一个发送消息的node，or called broadcaster），就会断掉 broadcaster就一个是publisher tf树是整个消息的反
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摘要：接下来只需要在cmakelist里定义msg就行了，而python文件不需要加入cmakelist，因为是解释型语言
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摘要：clinet ->client client.call(srv) 就是handlefunction返回的bool结果 接下来要修改cmakelist.txt但是这里省略了
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摘要：掌握talker写法，就可以驾驭周期性发布的场合了 其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度 如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了，直接用distance （疑问，）
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摘要：启动roscore
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摘要：左边每个插件都是一个subscriber 启动键盘控制运动 pose位置 twist速度
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摘要：应用场景比如小车的导航，机械臂运动。或者可打断可抢占。
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摘要：发送一个灯光的名字，返回是否删除成功，以及状态信息 sun 环境变暗了 rosparam set /gazebo/gravity_z ... 把当前的所有rosparam参数下载到一个yaml文件里
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摘要：还可以在launch文件里修改param
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摘要：topic是一种信息传递模式，这里先看下service topic是一种单项传输信息的模式，在下面的场景：右node会连续不断发送数据给左node 也可以写一个服务，让右边node接收到信息才开始发送，但是这样写起来很麻烦 此时应该用service node a发送请求，node b才会发送信息回来
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摘要：←正确的用法 同时要指定topic 深度相机的信息类型看上去也可以被image view启动 查看深度图 rgb+深度图 = 点云数据 rosnode info /teleop_.... 速度控制node 再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo 类型也定义了 然
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摘要：Node之间必须有共同的话题 message 定义类似c++ struct 每次就是发送一个class过去
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摘要：不了解一个进程的时候看下info i head forward j turn left l turn right k stop 一个node控制键盘和gazebo通信 再次查看rosnode list 可以看到多了一个 接下来打开摄像头：
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摘要：PR2: personal robot 2 如何管理进程和它们之间的通信？ node1 and 2 先在master上面注册，然后点对点通信 所以要通过roscore这个命令启动ros master 多个node启动，不用一个个启动，写launch文件 bringup就是最核心启动的东西
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摘要：比如： 最下面一行表示是metapackage 这些在根目录下面有 所以定义一个navigation metapackage就是把不同的软件包组织起来
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摘要：slides: https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details only on folder then apply catkin_make and we have much more files
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摘要：packages are like the organs of a body. this stucture has no function... if you are not familar with the cmake written style, read the book “cmake实践”.
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摘要：建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹 编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。 package is the most basic element for catkin m
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