[ROS] Chinese MOOC || Chapter-4.1 通信架构 - Service和srv

 topic是一种信息传递模式，这里先看下service

 

topic是一种单项传输信息的模式，在下面的场景：右node会连续不断发送数据给左node

也可以写一个服务，让右边node接收到信息才开始发送，但是这样写起来很麻烦

 

此时应该用service

node a发送请求，node b才会发送信息回来

 

 

 

 callback - RPC