[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.2 操作演示

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

不了解一个进程的时候看下info

 

 

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i head forward

j turn left

l turn right

k stop

 

 

一个node控制键盘和gazebo通信

 

 再次查看rosnode list

可以看到多了一个

 

 

 

接下来打开摄像头：