[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.4 操作演示

 

 

 

 

←正确的用法

同时要指定topic

 

 

深度相机的信息类型看上去也可以被image view启动

查看深度图

rgb+深度图 = 点云数据

 

 

 rosnode info /teleop_....

速度控制node

 

再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo

类型也定义了

 

 

然后控制运动

👈/cmd_vel的内容

 

 

cmd vel内容的定义

 

 

rosmsg list：系统上面所有的message都显示出来

 

rostopic pub /cmd_vel发送自己定义的信息