[ROS] Chinese MOOC || Chapter-4.3 操作演示

 

 

 

 

 

发送一个灯光的名字，返回是否删除成功，以及状态信息

 

 

sun

 

 

 

 环境变暗了

 

 

 

 

rosparam set /gazebo/gravity_z ...

 

把当前的所有rosparam参数下载到一个yaml文件里