[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.1 Master and Node

 

 

 

 

 

 PR2: personal robot 2

 

如何管理进程和它们之间的通信？

 

 

 

 

node1 and 2 先在master上面注册，然后点对点通信

所以要通过roscore这个命令启动ros master

 

 

 

 

 

多个node启动，不用一个个启动，写launch文件

 

 

bringup就是最核心启动的东西