[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.4 service_demo
clinet ->client
client.call(srv) 就是handlefunction返回的bool结果
接下来要修改cmakelist.txt但是这里省略了
clinet ->client
client.call(srv) 就是handlefunction返回的bool结果
接下来要修改cmakelist.txt但是这里省略了