[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.3 Topic and Msg

Node之间必须有共同的话题

 

 

 

 

 

 

 message 定义类似c++ struct

每次就是发送一个class过去

 

 

 

posted @ 2019-05-02 09:18  ecoflex  阅读(90)  评论(0)    收藏  举报