2024年4月7日
D435i发布的话题学习
摘要： 参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm=1001.2014.3001.5502 这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。 根据算法来说的话，vins-fusion需要双目灰度图像的话题： ca 阅读全文
posted @ 2024-04-07 23:45 白云千载尽 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
使用rs-enumerate-devices -c来查看D435i可支持的分辨率和内外参
摘要： 参考自:用rs-enumerate-devices -c命令可以查看D435i所有可以支持的分辨率，帧率，所有的相机内参外参，以下是我的学习记录 realsense的相机来实现的算法其实还是有很多的，所以要对它非常的熟悉才行。 使用rs-enumerate-devices -c命令可以查到相机的所有 阅读全文
posted @ 2024-04-07 23:38 白云千载尽 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)