从dbc到can解析

参考：https://blog.csdn.net/Ashton_Li/article/details/120057154
流程特别清楚的：
在can协议的基础下编写DBC文件，然后使用该DBC文件下发can协议到底盘完整流程
此外还有几个有用的文件教程：
汽车行业DBC文件解析 ｜ Python 解析dbc文件
关于DBC文件的创建（DBC文件系列其一）
DBC文件学习
首先呢要明确一点，dbc文件对于can来说不是特别必要的，dbc里面也不是所有的信息都要用到的

首先安转就跳过了，文件去官网下载：https://www.vector.com/int/en/download/candb-31-sp3/

1新建dbc：

选择第一个，然后选好文件夹和设置名称。

2新建signal

对于一个协议来说，我们写它的dbc从signal开始

比如说这一个

这是他的说明：

这样就完成了一个signal，注意要依据协议来写，然后依次这样写下去就行了。

3新建message

然后添加signal：

注意，这里需要按照顺序加上去，

这里也可以拖动相应的顺序。其实到这里后dbc基本就算是写完了。

只需要把节点的关系再理清一下：