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2025年10月3日

【三霍尔BLDC】已知霍尔元件输出与相线输入电压的关系表，如何写程序（STM32为例）

摘要：无刷直流电机比较流行，很多电机内部加入霍尔元件，通过霍尔元件可以知道电机转子的位置，根据这个位置给电机相线供电，这样电机就转起来了。框图如下所示霍尔元件输出与相线输入电压的关系可以让BLDC电机厂家提供，一般都提供这个对应关系表，如下图所示有了上面这些足可以让我们设计电路编写程序让电机转起来！阅读全文

posted @ 2025-10-03 22:47 FBshark 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)

【三霍尔BLDC】示波器法——如何测量Hall同步相位角（霍尔角度与转子角度偏差角）

摘要：现在电机转子位置估计的研究有两种主流技术路线——一种是无传感器，另一种就是采用低分辨率传感器估计高精度位置。当时我（知乎：土豆泥）本科毕业答辩做的就是霍尔传感器。其实可以看到，近几年业界越来越多的FOC驱动方案采用霍尔传感器。它成本低，集成方便，在结合转子估计算法后也可以得到比较精确的转子位置。不阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:39 FBshark 阅读(537) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月30日

linux 添加唤醒词

摘要：在RK3588 Ubuntu主板上实现FunASR离线语音唤醒系统 RK3588是一款性能强大的SoC，搭配FunASR可以很好地实现离线语音唤醒功能。以下是完整的实施方案： 1. 硬件准备音频输入设备选择由于您的主板针脚图未显示专用音频接口，您需要添加以下硬件之一： USB麦克风/USB声卡（阅读全文

posted @ 2025-09-30 00:39 FBshark 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月29日

【Python的pip】解决pip安装包时报错：error: externally-managed-environment This environment is externally managed

摘要：报错提示解决办法 links：其他三种解决办法阅读全文

posted @ 2025-09-29 16:00 FBshark 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)

【三霍尔BLDC】反电动势法控制BLDC电机的原理图分析

摘要： 1.概述无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，而是通过检测定子绕组的反电动势的过零点来判断转子当前的位置。与有霍尔的方案相比，最明显的优阅读全文

posted @ 2025-09-29 12:13 FBshark 阅读(848) 评论(0) 推荐(0)

【BLDC 基础知识】无刷电机关键参数的测量方法详解

摘要：在开发电机的过程中，了解电机的各项参数至关重要。由于不同无刷电机的参数各异，因此在采用FOC算法进行驱动时，确保电机参数的准确性显得尤为关键。通常，购买电机时，厂家会提供这些参数。然而，若厂家未提供，则可以通过以下方法进行测量：主要需要测量的参数包括：在开发电机过程中，我们需关注一系列关键参数，阅读全文

posted @ 2025-09-29 02:27 FBshark 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)

【三霍尔 BLDC】区分BLDC霍尔电角度间隔是60°还是120°

摘要： 02 霍尔安装角度辨别当我们拿到一个新的三相直流无刷电机时，可以通过测量三个霍尔信号，然后分析它们之间的关系即可知道霍尔的安装角度间隔是60度电角度还是120度电角度。那么，60度电角度跟120度电角度在三路霍尔波形上怎么来辨别呢？下面以波形图来说明一下：从上图左边波形关系可以知道，H1的上升沿跟阅读全文

posted @ 2025-09-29 01:21 FBshark 阅读(505) 评论(0) 推荐(0)

【SimpleFOC】霍尔元件基础知识

摘要：霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。一、霍尔效应霍尔元件霍尔传感器（一）霍尔效应如图1所示，在半导体薄阅读全文

posted @ 2025-09-29 00:23 FBshark 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月28日

【SimpleFOC】vofa+监控电机数据

摘要：使用vofa+，以及其“数据引擎”功能，可以将串口接收到的数据进行可视化，方便电机的调试：如角度、速度、以及电流采样等相关数值。一、VOFA+下载 VOFA+官网下载地址二、VOFA+配置三、代码实例举个例子 printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q, 阅读全文

posted @ 2025-09-28 22:02 FBshark 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)

【SimpleFOC】电流采样基础知识

摘要：一、电流采样知识基础 1.1.2、电流采样方式电流采样主要有三种方式：低侧电流采样高侧电流采样内置电流采样 1.1.2.1、低侧电流采样低侧电流检测可能是最常见的电流检测技术，主要是因为它既不需要高性能的PWM抑制运放（如内置），也不需要支持高压的运放（如高侧），采样电阻在低侧MOS和GN 阅读全文

posted @ 2025-09-28 02:10 FBshark 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月27日

【Python 用起来】Python脚本生成包含标准的#ifndef保护宏的头文件

摘要：做一个python脚本，可以用python + 文件名的形式进行调用以下是一个可以直接通过命令行调用的 Python 脚本：方法一：独立脚本文件（推荐） create_header.py #!/usr/bin/env python3 """ 创建C语言头文件的脚本用法: python crea 阅读全文

posted @ 2025-09-27 22:49 FBshark 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

【SimpleFOC-小项目】驱动电机正转3周

摘要：基于 SimpleFOC 让电机正转三周，你需要完成以下几个关键步骤。以下是完整的代码示例和说明： 1. 硬件连接首先确保硬件正确连接：电机（如BLDC）与驱动板（如L6234、DRV8302等）连接驱动板与MCU（如Arduino Uno）的PWM引脚连接电流检测/编码器接线（如果使用闭环阅读全文

posted @ 2025-09-27 00:44 FBshark 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)

【SimpleFOC】SimpleFOC的运动规划器(Motion Planner)和梯形速度规划

摘要： SimpleFOC 在位置（角度）模式时，达到目标位置过程中，是默认开启平滑转动的效果的。 SimpleFOC 的平滑转动是通过运动规划器(Motion Planner)实现的，而不是瞬间跳到目标位置。运动规划器的工作原理 1. 默认的梯形速度规划 // SimpleFOC 内部自动生成的平滑运动阅读全文

posted @ 2025-09-27 00:02 FBshark 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月26日

rad/s RPM之间的换算

摘要： SimpleFOC中，经常用到如下代码 motor.velocity_limit = 1.0; // 限制最大速度其中，velocity_limit单位为 rad/s，其与 rpm换算关系是什么呢？ // 速度单位换算参考： // 1 rad/s = 9.55 RPM // 2 rad/s ≈ 阅读全文

posted @ 2025-09-26 23:53 FBshark 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)

Markdown 之——清单の语法

摘要：清单您可以将项目组织成有序和无序列表。有序列表要创建有序列表，请在订单项中添加数字和句点。数字不必按数字顺序排列，但列表应以数字开头。 Markdown HTML 渲染输出 1. First item2. Second item3. Third item4. Fourth item <ol>< 阅读全文

posted @ 2025-09-26 23:43 FBshark 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

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