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摘要： 在 C/C++ 中，如果同一个宏被 #define 了两次且定义的内容完全相同，大多数编译器不会报错（符合标准行为）。但如果两次定义的内容不同，则会导致编译错误（重定义错误）。 具体规则如下： 1. 两次定义完全相同 #define VALUE 100 #define VALUE 100 // 相同 阅读全文

摘要： 在VSCode中有多种方式可以快速在.cpp和.h文件之间跳转，以下是几种常用方法： 1. 官方C++扩展功能 安装C/C++扩展（Microsoft提供）后： F12 或 Ctrl+单击：跳转到定义（推荐） Alt+O：在头文件和源文件之间切换（Windows/Linux）（推荐） Cmd+Opt 阅读全文

摘要： 一、名词解释 打开烧录软件，可以看到下面的固件分区表： 图 ChipIntelli PC串口打包升级工具（PACK_UPDATE_TOOL.exe）的打包界面，可供用户选择打包的文件，配置各分区预留大小等信息；打包固件时会将信息写到分区表中 先解释几个名词： 分区：多个bin文件位于固件中的区域名为 阅读全文

摘要： 多意图语音识别开发文档¶ 链接：https://document.chipintelli.com/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91/SDK/CI13XX%E8%8A%AF%E7%89%87SDK/CI-SDK-ALG/CI13XX_SDK_ASR_ALG_V2 阅读全文

摘要： 4. 选择特定设备（vid=10c4， pid=ea60）的完整规则文件 bash # /etc/udev/rules.d/99-silabs-usb.rules # Silicon Labs CP2102 USB-UART桥接器 # 规则1：设置设备文件权限（/dev/ttyUSB*） SUBSY 阅读全文

摘要： 问题分析 当 USB 设备挂起时，已经打开的文件描述符通常不会自动关闭，这是因为： 文件描述符是内核资源：即使底层硬件不可用，文件描述符仍存在于进程中 引用计数机制：只要进程持有引用，描述符就不会自动释放 USB 挂起 ≠ 设备移除：挂起是电源管理状态，设备仍在系统总线上 可能的原因 1. 描述符状 阅读全文

摘要： 了解EC11旋转编码器，编写EC11旋转编码器驱动程序。 一、EC11旋转编码器基本认识 （1）、ALPS旋转编码器选型垂直型 （2）、ALPS旋转编码器选型侧装型 （3）、ALPS旋转编码器选型机械尺寸图 （4）、ALPS旋转编码器选型引脚图 （5）、ALPS旋转编码器选型内部触点开关结构图 （6 阅读全文

摘要： 重启 WSL 的方法有多种，以下是常用的几种方式： 方法一：使用命令行（推荐） 1. 关闭 WSL bash # 在 PowerShell 或 CMD 中执行 wsl --shutdown 这会终止所有 WSL 发行版和 WSL 虚拟机。 2. 重启特定发行版 bash # 重启指定的发行版（如 U 阅读全文

摘要： 简短不看版本： 本篇文章在于如何通过 lsusb -t 查找到 /sys/bus/usb/devices 目录下对应的usb串口目录 /sys/bus/usb/devices 下目录命名规则为：Bus-Port:Config.Interface。 因此，得到 Bus、Port 编号即可知道差不多。 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/m0_58954356/article/details/154545616 阅读全文

摘要： 这种情况很常见，git clone 默认只拉取远程的 HEAD 分支（通常是 main 或 master），而 git branch -a 显示了所有远程分支（以 remotes/origin/ 开头）。以下是几种解决方案： 解决方案 # 拉取所有远程分支信息 git fetch --all # 创 阅读全文

摘要： 在嵌入式软件开发领域，高效、可靠和可维护的代码是项目的核心目标。随着嵌入式系统的复杂度日益增加，开发团队需要更灵活的工具来管理配置、自动化流程和优化跨团队协作。 YAML（YAML Ain't Markup Language）作为一种轻量级的数据序列化语言，凭借其简洁的语法和强大的可读性，逐渐成为嵌 阅读全文

摘要： 很好！这是从个人/小团队开发转向团队协作和规范化开发的关键一步。我来详细解释一下Git Flow以及更流行的简化版。 Git Flow：经典但稍显复杂的模型 Git Flow是Vincent Driessen在2010年提出的一个Git分支模型，特别适合有明确版本发布计划的项目。 核心分支 main 阅读全文

摘要： 你好，你在串口连接树莓派时遇到无法打开多个终端的问题，这非常常见。问题的核心在于串口连接本身是独占式的，一个物理串口在同一时刻只能被一个进程访问。 这与使用 SSH 或图形界面打开多个标签/窗口有本质区别。SSH 连接的是网络端口，可以支持多个并发会话。 为什么会出现这个问题？ 当你通过串口（如 U 阅读全文

摘要： 树莓派更换国内镜像源可以显著提升软件下载速度，以下是详细步骤： 一、备份原始源文件 bash sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc 阅读全文