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重启 WSL 的方法有多种，以下是常用的几种方式： 方法一：使用命令行（推荐） 1. 关闭 WSL bash # 在 PowerShell 或 CMD 中执行 wsl --shutdown 这会终止所有 WSL 发行版和 WSL 虚拟机。 2. 重启特定发行版 bash # 重启指定的发行版（如 U 阅读全文
posted @ 2026-01-22 00:59
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简短不看版本： 本篇文章在于如何通过 lsusb -t 查找到 /sys/bus/usb/devices 目录下对应的usb串口目录 /sys/bus/usb/devices 下目录命名规则为：Bus-Port:Config.Interface。 因此，得到 Bus、Port 编号即可知道差不多。 阅读全文
posted @ 2026-01-21 22:42
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https://blog.csdn.net/m0_58954356/article/details/154545616 阅读全文
posted @ 2026-01-21 09:33
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这种情况很常见，git clone 默认只拉取远程的 HEAD 分支（通常是 main 或 master），而 git branch -a 显示了所有远程分支（以 remotes/origin/ 开头）。以下是几种解决方案： 解决方案 # 拉取所有远程分支信息 git fetch --all # 创 阅读全文
posted @ 2026-01-20 13:44
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在嵌入式软件开发领域，高效、可靠和可维护的代码是项目的核心目标。随着嵌入式系统的复杂度日益增加，开发团队需要更灵活的工具来管理配置、自动化流程和优化跨团队协作。 YAML（YAML Ain't Markup Language）作为一种轻量级的数据序列化语言，凭借其简洁的语法和强大的可读性，逐渐成为嵌 阅读全文
posted @ 2026-01-18 10:53
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摘要：
很好！这是从个人/小团队开发转向团队协作和规范化开发的关键一步。我来详细解释一下Git Flow以及更流行的简化版。 Git Flow：经典但稍显复杂的模型 Git Flow是Vincent Driessen在2010年提出的一个Git分支模型，特别适合有明确版本发布计划的项目。 核心分支 main 阅读全文
posted @ 2026-01-17 02:22
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你好，你在串口连接树莓派时遇到无法打开多个终端的问题，这非常常见。问题的核心在于串口连接本身是独占式的，一个物理串口在同一时刻只能被一个进程访问。 这与使用 SSH 或图形界面打开多个标签/窗口有本质区别。SSH 连接的是网络端口，可以支持多个并发会话。 为什么会出现这个问题？ 当你通过串口（如 U 阅读全文
posted @ 2026-01-12 22:40
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树莓派更换国内镜像源可以显著提升软件下载速度，以下是详细步骤： 一、备份原始源文件 bash sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc 阅读全文
posted @ 2026-01-12 22:29
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树莓派连接 WiFi 主要有两种场景：有显示器/键盘时用图形界面或命令行配置，无显示器时通过 SD 卡提前设置文件。 以下是具体方法： 如果有显示器和键盘 图形界面操作（推荐新手）： 开机进入桌面，点击右上角 WiFi 图标（扇形信号标志）。 选择你的 WiFi 名称（SSID），输入密码，点击 阅读全文
posted @ 2026-01-12 22:17
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是的，树莓派系统（Raspbian/Raspberry Pi OS）支持CP2102N。 这是一个非常常见且兼容性很好的USB转串口芯片。以下是详细说明和配置步骤： 核心要点 免驱支持：从 Raspberry Pi OS 2021年10月版本（内核版本 5.10.63）开始，系统内核已内置了cp21 阅读全文
posted @ 2026-01-12 21:15
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原文链接：https://page.om.qq.com/page/OsPwKKQ4gTrLKyCzgyRudC0g0 程序员写代码时，都喜欢用版本管理工具来管理代码，目的就是为了在修改代码出现问题时，方便前后对比、回溯。 做硬件也是一样，但凡电路稍微复杂一点，今晚下班前做了什么修改，第二天早上可能就 阅读全文
posted @ 2026-01-12 08:34
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Git 打 tag 的方式主要有两种：轻量标签和附注标签。以下是详细说明： 1. 查看现有标签 bash # 查看所有标签（按字母排序） git tag # 查看匹配模式的标签 git tag -l "v1.*" # 查看标签详情 git show <tag名> 2. 创建标签 轻量标签（Light 阅读全文
posted @ 2026-01-11 23:46
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一.前言 最近在做音频相关的内容,接触到音频对讲中的一个需求:回声消除。 所谓的回声消除即对应以下模型， 在对讲过程中远端(对方）的讲话通过一定方式传输到近端，在近端（本地）通过喇叭播放， 这个喇叭播放的声音以及其环境的各种反射，加上近端的语音(包括噪声等)又被近端（本地）的麦克风采集传送到远端，这 阅读全文
posted @ 2026-01-09 23:40
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当同事在远程仓库新建了分支后，你需要在本地执行一些操作来拉取该分支。以下是常用的方法，基于Git命令行操作。 方法一(推荐)：使用 git fetch 和 git checkout 首先，获取远程分支列表以确认新分支的存在，然后创建并切换到本地分支。具体步骤如下： 执行 git fetch or 阅读全文
posted @ 2026-01-09 13:08
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摘要：
工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一种创建对象的接口，但允许子类决定实例化哪个类。工厂方法让类的实例化推迟到子类中进行。 核心思想 将对象的创建与使用分离，客户端不需要知道具体创建哪个类的实例，只需要通过工厂接口获取所需对象。 主要类型 1. 简单工厂模式（Simple Factory） 一个工 阅读全文
posted @ 2026-01-09 01:56
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浙公网安备 33010602011771号