摘要：
SimpleFOC中，经常用到如下代码 motor.velocity_limit = 1.0; // 限制最大速度 其中 ，velocity_limit单位为 rad/s， 其与 rpm换算关系是什么呢？ // 速度单位换算参考： // 1 rad/s = 9.55 RPM // 2 rad/s ≈ 阅读全文
posted @ 2025-09-26 23:53
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摘要：
清单 您可以将项目组织成有序和无序列表。 有序列表 要创建有序列表，请在订单项中添加数字和句点。数字不必按数字顺序排列，但列表应以数字开头。 Markdown HTML 渲染输出 1. First item2. Second item3. Third item4. Fourth item <ol>< 阅读全文
posted @ 2025-09-26 23:43
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摘要：
在Visual Studio Code中设置默认字符编码的核心方法是修改用户设置文件（settings.json），通过添加或修改files.encoding参数指定全局默认编码（如UTF-8或GBK），或按语言配置特定文件的编码规则。 此设置可解决跨平台开发中的乱码问题，确保文件打开和保存时使 阅读全文
posted @ 2025-09-26 02:17
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