FBshark

摘要： 使用vofa+，以及其“数据引擎”功能，可以将串口接收到的数据进行可视化，方便电机的调试：如角度、速度、以及电流采样等相关数值。 一、VOFA+下载 VOFA+官网下载地址 二、VOFA+配置 三、代码实例 举个例子 printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q, 阅读全文

摘要： 一、电流采样知识基础 1.1.2、电流采样方式 电流采样主要有三种方式： 低侧电流采样 高侧电流采样 内置电流采样 1.1.2.1、低侧电流采样 低侧电流检测可能是最常见的电流检测技术，主要是因为它既不需要高性能的PWM抑制运放（如内置），也不需要支持高压的运放（如高侧），采样电阻在低侧MOS和GN 阅读全文