摘要：
做一个python脚本，可以用python + 文件名的形式进行调用 以下是一个可以直接通过命令行调用的 Python 脚本： 方法一：独立脚本文件（推荐） create_header.py python 复制 下载 #!/usr/bin/env python3 """ 创建C语言头文件的脚本 用法 阅读全文
posted @ 2025-09-27 22:49
FBshark
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摘要：
基于 SimpleFOC 让电机正转三周，你需要完成以下几个关键步骤。以下是完整的代码示例和说明： 1. 硬件连接 首先确保硬件正确连接： 电机（如BLDC）与驱动板（如L6234、DRV8302等）连接 驱动板与MCU（如Arduino Uno）的PWM引脚连接 电流检测/编码器接线（如果使用闭环 阅读全文
posted @ 2025-09-27 00:44
FBshark
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摘要：
SimpleFOC 在位置（角度）模式时，达到目标位置过程中，是默认开启平滑转动的效果的。 SimpleFOC 的平滑转动是通过运动规划器(Motion Planner)实现的，而不是瞬间跳到目标位置。 运动规划器的工作原理 1. 默认的梯形速度规划 // SimpleFOC 内部自动生成的平滑运动 阅读全文
posted @ 2025-09-27 00:02
FBshark
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