摘要：
很好！这是从个人/小团队开发转向团队协作和规范化开发的关键一步。我来详细解释一下Git Flow以及更流行的简化版。 Git Flow：经典但稍显复杂的模型 Git Flow是Vincent Driessen在2010年提出的一个Git分支模型，特别适合有明确版本发布计划的项目。 核心分支 main 阅读全文
posted @ 2026-01-17 02:22
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摘要：
你好，你在串口连接树莓派时遇到无法打开多个终端的问题，这非常常见。问题的核心在于串口连接本身是独占式的，一个物理串口在同一时刻只能被一个进程访问。 这与使用 SSH 或图形界面打开多个标签/窗口有本质区别。SSH 连接的是网络端口，可以支持多个并发会话。 为什么会出现这个问题？ 当你通过串口（如 U 阅读全文
posted @ 2026-01-12 22:40
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摘要：
树莓派更换国内镜像源可以显著提升软件下载速度，以下是详细步骤： 一、备份原始源文件 bash sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc 阅读全文
posted @ 2026-01-12 22:29
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摘要：
树莓派连接 WiFi 主要有两种场景：有显示器/键盘时用图形界面或命令行配置，无显示器时通过 SD 卡提前设置文件。 以下是具体方法： 如果有显示器和键盘 图形界面操作（推荐新手）： 开机进入桌面，点击右上角 WiFi 图标（扇形信号标志）。 选择你的 WiFi 名称（SSID），输入密码，点击 阅读全文
posted @ 2026-01-12 22:17
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是的，树莓派系统（Raspbian/Raspberry Pi OS）支持CP2102N。 这是一个非常常见且兼容性很好的USB转串口芯片。以下是详细说明和配置步骤： 核心要点 免驱支持：从 Raspberry Pi OS 2021年10月版本（内核版本 5.10.63）开始，系统内核已内置了cp21 阅读全文
posted @ 2026-01-12 21:15
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摘要：
原文链接：https://page.om.qq.com/page/OsPwKKQ4gTrLKyCzgyRudC0g0 程序员写代码时，都喜欢用版本管理工具来管理代码，目的就是为了在修改代码出现问题时，方便前后对比、回溯。 做硬件也是一样，但凡电路稍微复杂一点，今晚下班前做了什么修改，第二天早上可能就 阅读全文
posted @ 2026-01-12 08:34
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Git 打 tag 的方式主要有两种：轻量标签和附注标签。以下是详细说明： 1. 查看现有标签 bash # 查看所有标签（按字母排序） git tag # 查看匹配模式的标签 git tag -l "v1.*" # 查看标签详情 git show <tag名> 2. 创建标签 轻量标签（Light 阅读全文
posted @ 2026-01-11 23:46
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一.前言 最近在做音频相关的内容,接触到音频对讲中的一个需求:回声消除。 所谓的回声消除即对应以下模型， 在对讲过程中远端(对方）的讲话通过一定方式传输到近端，在近端（本地）通过喇叭播放， 这个喇叭播放的声音以及其环境的各种反射，加上近端的语音(包括噪声等)又被近端（本地）的麦克风采集传送到远端，这 阅读全文
posted @ 2026-01-09 23:40
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当同事在远程仓库新建了分支后，你需要在本地执行一些操作来拉取该分支。以下是常用的方法，基于Git命令行操作。 方法一(推荐)：使用 git fetch 和 git checkout 首先，获取远程分支列表以确认新分支的存在，然后创建并切换到本地分支。具体步骤如下： 执行 git fetch or 阅读全文
posted @ 2026-01-09 13:08
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工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一种创建对象的接口，但允许子类决定实例化哪个类。工厂方法让类的实例化推迟到子类中进行。 核心思想 将对象的创建与使用分离，客户端不需要知道具体创建哪个类的实例，只需要通过工厂接口获取所需对象。 主要类型 1. 简单工厂模式（Simple Factory） 一个工 阅读全文
posted @ 2026-01-09 01:56
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项目背景——为了实现 ESP32 语音的播放，服务器要做的工作 一般，TTS引擎生成的语音常常为 wav 或者 mp3 格式，但是 ESP32 是需要接收 Opus 格式进行播放的，所以需要采取手段，将 wav 或者 mp3 数据转换为 Opus 格式， 整体流程图如下： 当然，图中有很多疑问： 0 阅读全文
posted @ 2026-01-06 22:09
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版本变更历史(Release Note)V2.3.4(2017-09-12) 变更 Cache Table配置项类型cacheTableRowlimit； 变更 MasterConfig中mqNetworkPartTimeoutRatioAutoTuning默认值； 变更 实时二级分区表build的 阅读全文
posted @ 2026-01-06 09:14
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摘要：
Cppcheck 是一款开源的静态代码分析工具，专门用于检测 C/C++ 代码中的错误、未定义行为和安全漏洞。它不同于编译器，主要专注于发现代码中可能存在的逻辑问题和潜在缺陷。 主要特点： 静态分析：不运行程序，只通过分析源代码来发现问题。 轻量高效：设计简洁，检查速度快。 可定制规则：支持自定义检 阅读全文
posted @ 2026-01-06 02:42
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摘要：
A2B总线（Automotive Audio Bus） 是由亚德诺半导体（Analog Devices Inc., ADI） 开发的一种专为汽车音频系统设计的高带宽、双向数字音频总线。它主要用于在车辆内分布式音频系统中传输多通道音频数据、控制数据和电源，具有简化布线、降低成本、提高抗干扰能力等特点。 阅读全文
posted @ 2026-01-05 13:39
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树莓派3B/3B+/4B的基本配置（保姆级新手教程） 转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/658007018 作者： Grayson Zheng 前绿厂底层软件开发工程师 现市面上树莓派相关配置教程多而杂，新手用户缺少一个系统和完整的配置过程，本篇结合各种博文和个人踩坑 阅读全文
posted @ 2026-01-05 01:32
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