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简短不看版 在实际电机中，换向器是不指两片的，是N多组。分多组后换向器面积也没那么大了，所以不会产生短路（细想一下你会明白的）。只是从一组绕组换到别一组绕组上。 提出问题： 看电机原理的时候，讲到换向器和电刷部分时，（先以一对换向器的情况讲解）有下面的图示： 由上图，在此时，正负极直接通过换向器导通 阅读全文
posted @ 2025-08-14 00:14
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点击查看本文开源的完整FOC工程https://gitee.com/best_pureer/stm32_foc 配套硬件：点此前往查看 在完成理论方面的准备后，是可以进行写代码实现了，但是stm32单片机提供了不少可以用于电机控制的硬件外设，充分利用这些硬件资源，可以减少代码量以及提高运行性能。本文 阅读全文
posted @ 2025-08-12 22:58
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// ArduinoJson - https://arduinojson.org // Copyright © 2014-2025, Benoit BLANCHON // MIT License // // This example shows how to generate a JSON docu 阅读全文
posted @ 2025-08-12 14:37
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简短不看版本 首先，应该确定好舵机的安装方向，安装位置。 然后，再安装舵机臂，注意与舵机安装方向之间的角度。（一般是安装在中间位置，既不左偏也不右偏，安装舵机臂与舵面相互垂直） 摘抄：亚博智能：舵机校准 https://www.yahboom.com/build.html?id=2881 一、背景原 阅读全文
posted @ 2025-08-09 01:13
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转载自： 【雕爷学编程】Arduino动手做(43) 单路继电器模块 37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都 阅读全文
posted @ 2025-08-07 01:09
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在C语言中，<math.h> 头文件提供了许多数学函数，包括常用的三角函数。这些函数通常接受和返回 double 类型的值（也有 float 和 long double 版本，如 sinf 和 sinl）。以下是主要的三角函数及其参数说明： 1. 基本三角函数 （参数以弧度为单位，而非角度） dou 阅读全文
posted @ 2025-08-06 21:53
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【产品组件】 开发板 开发板套件 CI-E06GT02S模块x1 CI-E0XGT02S_MB开发板x1 双麦克风x1 喇叭x1 CI-E05GT02S_MB开发板x1 双麦克风x1 喇叭x1 采音板x1 串口调试工具x1 USB(A-C)数据线x2 杜邦线x8 【产品简介】 本开发板用于CI230 阅读全文
posted @ 2025-08-06 15:40
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小智AI的很多项目都使用了 ES8311，来详细了解以下 ES8311. 0. 它的第一引脚(pin1)在哪里? 可以通过以下两个标志，来判断 pin1 的位置： 1. 它内部由哪些功能组成？ 总共3大部分： 电源 麦克风输入以及喇叭输出 单片机控制电路 2 . 它的封装是什么，引脚定义是什么 由上 阅读全文
posted @ 2025-08-04 22:30
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问题1：无法烧录进程序 解决办法：准备烧录时，按下BOOT按键再上电，让ESP32处于烧录模式 （ESP32烧录与STC51系列单片机不同，需要设定 BOOT 按键引脚电平） 问题2：卡在初始化过程，屏幕不断亮灭 一开始以为单片机在一直重启，后来发现ESP32的串口设备一直稳定在电脑的设备管理器清单 阅读全文
posted @ 2025-08-04 16:45
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睿登可调电源 RD6006/6012 电池充电功能说明 上电后， AH:循环显示区处，外置温度传感器温度、容量、能量循环切换显示，电源输出时，容量、能量自动累计，关机清零。 H：电池充电正极接电池正极， G：电池充电负极接电池负极，正确连接电池后AG:电池充电状态指示提示电池接好，设定好电压电流后然 阅读全文
posted @ 2025-08-01 01:04
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一、前言 首先，接入Deepseek不是把整个大模型塞进开发板里，而是通过接入官方的API来实现对话，当然如果你有钱的话，可以自己搭建一个服务器把大模型塞进去，这样这个大模型就只有你能用，而且还是最强状态，但是如果纯粹为了搞一个玩一玩那就没必要搞这么麻烦。 我在网上翻了很多，发现大多数都是通过直接刷 阅读全文
posted @ 2025-07-31 21:54
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https://github.com/tzapu/WiFiManager Espressif ESPx WiFi Connection manager with fallback web configuration portal ⚠️ This Documentation is out of dat 阅读全文
posted @ 2025-07-30 02:38
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SOC-ESP32S3部分：34-xiaozhi-esp32实现源码分析 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/u014615943/artic 阅读全文
posted @ 2025-07-30 02:10
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0. 前言 飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/OD4pwTE8Jift2IkYKdNcSckOnfd 对于WiFi类设备，最重要的功能之一就是联网，WiFi需要联网，就需要知道我们家里路由的账号和密码，像手机类型的高端设备没什么问题，我们可以直接输入，但对没 阅读全文
posted @ 2025-07-30 01:03
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摘要：
wifimanager 库使用流程 wifimanager 官方实例 使用WifiManager三部曲： 引入头文件 #include <WiFiManager.h> 配置具体参数 启动WifiManager服务 请读者烧录以下代码：例子源码： /** * 功能：测试WifiManager功能dem 阅读全文
posted @ 2025-07-30 00:49
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