【SimpleFOC】vofa+监控电机数据

使用vofa+，以及其“数据引擎”功能，可以将串口接收到的数据进行可视化，方便电机的调试：如角度、速度、以及电流采样等相关数值。

一、VOFA+下载

VOFA+官网下载地址

二、VOFA+配置

三、代码实例

举个例子

printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q,current.d,ang1,vel1);

Arduino 平台相关完整代码，可参考：

https://gitee.com/wenlilili/328-p-simple-foclearning/tree/master/%5B6%5Duno_INA240A2_currentSense

 

 

参考文章：

https://blog.csdn.net/qq_42681425/article/details/133825507