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摘要： 常用数据结构 在 GDBus（基于 D-Bus 的通信框架）中，最常用的数据类型主要是通过 GVariant 来表示的。GVariant 是 GLib 提供的一种用于存储任意复杂数据结构的容器类型，它支持多种基础数据类型以及嵌套结构。以下是 GDBus 中最常用的一些数据类型及其对应的 D-Bus 阅读全文

摘要： 参考文章：https://blog.csdn.net/qq_40650634/article/details/149168037 基本概念与编程教程参考一下文章 1.Gdbus 的编程教程：https://blog.csdn.net/adlindary/article/details/8016784 阅读全文

摘要： 转载自：上羽伴水 https://zhuanlan.zhihu.com/p/1920981416533010207 一、Notepad++软件介绍 1.界面与操作介绍 Notepad++ v8.6.4 界面简洁直观。顶部菜单栏涵盖文件、编辑、搜索等功能选项；工具栏放置常用操作快捷按钮；中间大片区域为 阅读全文

摘要： https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/org.freedesktop.timedate1.html Name org.freedesktop.timedate1 — The D-Bus interface of systemd 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.webhek.com/post/how-fast-are-linux-pipes-anyway/ In this post, we will explore how Unix pipes are implemented in Linux by iteratively 阅读全文

摘要： FIFO（先进先出）命名管道，用于无关系进程间的通信，因为Linux中所有事物都是文件，它在文件系统中以文件名的形式存在。 创建管道用函数 mkfifo(const char * pathname,mode_t mode); 函数说明： pathname参数为创建实名文件的绝对地址。 参数mode为 阅读全文

摘要： std::unique_ptr 是 C++11 引入的特性！ C++ 智能指针的发展历程 版本 年份 智能指针特性 C++98 1998 std::auto_ptr（有缺陷，已废弃） C++11 2011 ✅ std::unique_ptr✅ std::shared_ptr✅ std::weak_p 阅读全文

摘要： Doxygen 可以通过解析代码中的特殊注释来生成详细的文档。以下是完整的操作流程： 1. 安装 Doxygen Windows bash # 使用 Chocolatey choco install doxygen # 或从官网下载安装包 # https://www.doxygen.nl/downl 阅读全文

摘要： void VCMCoreClient::initializeEventHandlers() { eventHandlers = { {VCMSignal::BaiduError, [this]() { handleBaiduError(); }}, {VCMSignal::BaiduReady, [ 阅读全文

摘要： 方案1：使用现有的工具进行WAV音频传输 这是最简单直接的方法，使用系统自带工具。 1. 创建命名管道 mkfifo /tmp/audio_fifo 2. 启动消费者（在一个终端中）播放来自管道的原始音频数据： aplay -f S16_LE -r 8000 -c 1 /tmp/audio_fifo 阅读全文

摘要： 在ESP32的循环中，为了避免使用 delay(100) 等阻塞循环，有以下写法 */ #define TimeInterval1 2000 //定义时间间隔1 2s #define TimeInterval2 4000 //定义时间间隔1 4s unsigned long tick = 0; // 阅读全文

摘要： 出现错误“Failed to connect to socket /run/user/1000/bus: No such file or directory”通常是因为你的系统中的D-Bus（Desktop Bus）服务未能正确启动或配置，或者相关的socket文件丢失。D-Bus是一个消息总线系统 阅读全文

摘要： 前言 本文章以函数dbus_bus_get()和dbus_bus_request_name()两个函数为引子，介绍如何连接消息总线守护进程，并为当前进程起一个名字 dbus_bus_get 函数核心概念 dbus_bus_get 是 D-Bus 库（特别是在 libdbus 这个底层实现中）的一个核 阅读全文

摘要： 消息（方法调用）创建后的典型流程 仅仅创建消息头是不够的，完整的调用流程如下： 创建方法调用消息 - dbus_message_new_method_call 添加参数 - dbus_message_append_args 发送消息 - dbus_connection_send （可选）等待并获取回 阅读全文

摘要： 用于拆焊PCB的热风枪的品牌， 下面这个表格汇总了部分品牌及型号信息： 品牌 特点/定位 提及型号举例 Quick 快克 国内知名品牌，注重防静电设计 (ESD)，适合精密PCB维修。 990A, 990AD, 850A JBC 欧洲领先的专业焊接设备制造商，设备精密，适合精密电子元件维修。 JBC 阅读全文