摘要:
1.PointNet 关键点1:无序点云,点云无序性与对称函数的关系,对称函数可以忽略点云坐标位置的无序性。 关键点2:输入点云数目N在MLP过程中不变,只是每个点x y z三个坐标的MLP。最终形成 N x 1024 维的全局特征。 关键点3:T-Net旋转网络通过对点云数据进行旋转,使得模型能够 阅读全文
摘要:
python矢量图形和对应的图片坐标换算 import os import numpy as np import re from pathlib import Path output_folder='./data' filename_lineEdge = r'./data/fx0022/dom1li 阅读全文