半夜打老虎

摘要： PDF: 《FuseFPS: Accelerating Farthest Point Sampling with Fusing KD-tree Construction for Point Clouds》 一、背景故事 点云分析已成为各种应用中嵌入式和移动平台的关键工作负载。最远点采样（FPS）是点 阅读全文

摘要： PDF： 《QuickFPS: Architecture and Algorithm Co-Design for Farthest Point Sampling in Large-Scale Point Clouds》 Ref Code: https://github.com/hanm2019/bu 阅读全文

摘要： PDF: 《An Adjustable Farthest Point Sampling Method for Approximately-sorted Point Cloud Data》 一、背景 前面介绍了FPS采样。 但该算法的固有特性导致了一个问题，即需要持续的重复工作。如果我们想从规模为N的 阅读全文

摘要： 点云处理中采样非常重要，通常有随机采样，体素采样，统一采样和最远点采样。这里先介绍下几种采样方式，后面再具体介绍下FPS采样。 一、采样方式 1.1 随机采样 随机从点云中均匀选择指定数量的点，是最简单的采样方法。 import open3d as o3d import numpy as np de 阅读全文

摘要： PDF: https://arxiv.org/pdf/2211.11682 Code: https://github.com/yangyangyang127/PointCLIP_V2 一、大体内容 在研究背景部分提到，之前提出的PointCLIP 存在两大问题：稀疏投影导致 2D-3D 领域差距大（ 阅读全文

摘要： Paper: https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Zhang_PointCLIP_Point_Cloud_Understanding_by_CLIP_CVPR_2022_paper.pdf Code: https://githu 阅读全文

摘要： 前面介绍了pointTransformerV1的导出和python推理，python借助的是onnxruntime_extensions库，通过装饰器的方式可以帮助我们快速验证，但实际部署的时候还是用C++的较多，这一篇介绍一下onnxruntime的C++推理。 一、onnxruntime库安装与 阅读全文

摘要： 前面介绍了pointTransformerV1训练自定义数据，在实际应用中往往还需要借助C++对其进行推理，这里记录一下导出和推理过程以及中途遇到的一些坑。 相关环境 python: 3.7.16 系统： Windows10和Ubuntu18.04 numpy 1.21.6 onnx 1.14.1 阅读全文

摘要： 参考代码：https://github.com/Pointcept/PointTransformerV3 简化版本：https://github.com/parkie0517/PointTransformerV3-SemSeg 一、环境配置 1.1 本机环境 python 3.7.16 cuda 1 阅读全文

摘要： 源码地址：https://github.com/POSTECH-CVLab/point-transformer 一、环境安装 1.1 本机环境 我的相关依赖如下，python版本是3.7.16，cuda版本11.0，unbuntu:18.04 Package Version certifi 2022 阅读全文