2025年12月10日
最远点采样（Farthest Point Sampling FPS）
摘要： 点云处理中采样非常重要，通常有随机采样，体素采样，统一采样和最远点采样。这里先介绍下几种采样方式，后面再具体介绍下FPS采样。 一、采样方式 1.1 随机采样 随机从点云中均匀选择指定数量的点，是最简单的采样方法。 import open3d as o3d import numpy as np de 阅读全文
posted @ 2025-12-10 10:56 半夜打老虎 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)