摘要： 1. 学习思路 学习多种存储的驱动；再学习FAT 0.01a的源码； 目的：提高对存储、文件系统的认识； 2. 学习记录： 待更新； 阅读全文

摘要： 一. 技术分析 1. 加速软件I2C 2. 通过串口传输图片数据给下位机（这点就和串口通信一样呀） 3. 下位机将串口收到的数据实时显示到OLED（代码结构可以利用中断，然后尽量提高串口和I2C的通信速率） 4. 该项目有用python批量生成每帧画面 这样来看，能学到的基本是提速I2C，以及串口的 阅读全文

摘要： 一.二极管 1. 整流 Tip：有极压降，Si硅型0.6~0.8V，认为0.7；Ge锗为0.2V；还有Ga的 2. 利用正向导通后，电压不变的特性，可以做限幅 3. 利用二极管的反向击穿特性，可做稳压管 4. 发光二极管，即LED 5. 检波二极管 6.TVS管，瞬变电压抑制二极管，起快速过压的保护 阅读全文

摘要： 一 滤波电路： 1. 无源：阻容感、磁珠； 有源：运放（需要供电） 2. a. 电源电容，通常需承受较大电流 磁珠电感电容；信号线则RC即可；储能去耦旁路； 滤波阶数：越高阶的滤波器在截止频率上的衰减越陡 Tip：串联和并联起到的滤波效果是不同的，比如RC串联高通，RC并联时，在R上会表现为低通滤波 阅读全文

摘要： 1. 结构体指针和结构体作为函数参数 在测试电机速度PID调节的过程中，发现如果把结构体作为参数，函数内的操作，不会改变原结构体。 测试时，又出现跟踪不了运行代码的情况： 用结构体的话，即使占空比还未达到满，pid的输出也不再变了 总之把结构体参数改为结构体指针就行了： 我还加了积分限幅和pwm输出 阅读全文

摘要： 1. 特征值与特征向量 阅读全文

摘要： 2022 / 6 /11 1. 递归算法_Recursive Processing 2.数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程 20xx / xx / xx 3. 卡尔曼增益超详细数学推导 4. 误差协方差矩阵数学推导_卡尔曼滤波器的五个公式 5. 直观理解与二维实例【包含完整的EXCEL代码 阅读全文

摘要： 电阻关键参数： 1. 精度 2. 温度系数ppm，每一摄氏度改变的阻值 3. 功率； 4. 贴片电阻的命名代表的阻值： 5. 传感器电阻 光敏、热敏、湿敏等等，热敏还能用在防止开机电流过大上。 电容关键参数： 1. 精度；温度系数； 2. 阅读全文

摘要： 1.防反接电路 2.电容 2-1. C = zeta * 面积S / 极板距离d 容器，面积越大，容纳电荷越多，和容值成正比； 极板距离越近，越容易吸引电荷，和容值成反比； 只靠极板产生大的电容，需要面积很大，内置介质，zeta为系数，和容值成正比； 2-2. 通交流隔直流； 实际是电流沿着原路逆向 阅读全文

摘要： 2022/6/8 1. 开环与闭环： 2. 稳定性分析、极点 2022/6/9 3. 系统分析实例 - 摄入消耗与最终体重 4. 比例控制器： matlab搭建： 当Kp = 500时：系统能稳定，并且稳态值很接近参考值了，但还有一段稳态误差 当Kp = 40000时，稳态误差很小了，有振荡，只靠比 阅读全文