摘要： 目标：从官网标准库包中搭建一个能使用GPIO的工程环境 过程：知道实际需要用到的头文件、被调用了的头文件、编译器需要做什么该怎么配置 结果：GPIO工程结构、构建思路 先以上次自己写GPIO库的经验导入如图所示的几个文件，main、startup、核外外设基地址头文件f10x.h、GPIO操作函数封 阅读全文

摘要： ##一.先尝试直接用寄存器操作GPIO ###1.首先定义要用到的外设的基地址(RCC和GPIO),以及两个数据类型 //两个常用数据类型 #define uint32_t unsigned int #define uint16_t unsigned short //RCC基地址 #define R 阅读全文

摘要： 需要知道的背景有，freertos的链表是一个圈，然后通过根节点（链表）能指到的是尾节点，尾节点和头节点收尾相连成圈。（可能有理解错误，后期验证后再修改）1.从根节点获得尾节点，从它得到遍历的初值2.以根节点的下一个节点，就是头节点，声明为for遍历初始值，是链表节点类型。3.从new节点获得排序值 阅读全文

摘要： 思路是从某节点可以获得它前一节点（或后，freertos用的基本是拿前面那个），1.设置新节点的前后指针，把后指针指向某节点，前指针指向某节点的前节点，这一步完成了从新节点能指向前后节点的工作，但前后节点能指向新节点的工作还未完成。2.把设置某节点的前节点的后指针为新节点，最后把某节点的前节点指向n 阅读全文

摘要： Markdown学习 标题 格式： #空格+标题名字，多级连多个# 字体 格式： 粗体两边加双星号，斜体两边单星号，斜体加粗三个星号，双波浪号是删除线 Hello,Word! Hello,Word! Hello,Word! Hello,Word! 引用 右大括号 分割线 格式：三个- 或 三个* 图 阅读全文