2022年6月15日
电机PID控制过程的问题
摘要： 1. 结构体指针和结构体作为函数参数 在测试电机速度PID调节的过程中，发现如果把结构体作为参数，函数内的操作，不会改变原结构体。 测试时，又出现跟踪不了运行代码的情况： 用结构体的话，即使占空比还未达到满，pid的输出也不再变了 总之把结构体参数改为结构体指针就行了： 我还加了积分限幅和pwm输出 阅读全文
posted @ 2022-06-15 19:17 咸鱼菜菜籽 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)