2022年6月8日
1.防反接电路 2.电容
摘要： 1.防反接电路 2.电容 2-1. C = zeta * 面积S / 极板距离d 容器，面积越大，容纳电荷越多，和容值成正比； 极板距离越近，越容易吸引电荷，和容值成反比； 只靠极板产生大的电容，需要面积很大，内置介质，zeta为系数，和容值成正比； 2-2. 通交流隔直流； 实际是电流沿着原路逆向 阅读全文
posted @ 2022-06-08 22:35 咸鱼菜菜籽 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)
自动控制原理-经典控制理论
摘要： 2022/6/8 1. 开环与闭环： 2. 稳定性分析、极点 2022/6/9 3. 系统分析实例 - 摄入消耗与最终体重 4. 比例控制器： matlab搭建： 当Kp = 500时：系统能稳定，并且稳态值很接近参考值了，但还有一段稳态误差 当Kp = 40000时，稳态误差很小了，有振荡，只靠比 阅读全文
posted @ 2022-06-08 19:28 咸鱼菜菜籽 阅读(747) 评论(0) 推荐(0)
freertos任务外的学习笔记
摘要： 2022/6/7 1. 动态分配内存时，TCB、TaskStack这些空间，都由pvPortMalloc分配空间，该函数根据选择的堆策略，分配合适的block，返回这个 block的地址（空指针）。 2. xTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousW 阅读全文
posted @ 2022-06-08 09:31 咸鱼菜菜籽 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)