卡尔曼滤波器-Dr Can

2022 / 6 /11

1. 递归算法_Recursive Processing

 

2.数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程

 

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20xx / xx / xx

3. 卡尔曼增益超详细数学推导

 

4. 误差协方差矩阵数学推导_卡尔曼滤波器的五个公式

 

5. 直观理解与二维实例【包含完整的EXCEL代码】

 

6. 扩展卡尔曼滤波器_Extended Kalman Filter