摘要： 1.bsp_SysClock_Config使用： （1）在工程内加入野火开发板的"bsp_clkconfig.c"和 "bsp_clkconfig.h" 估计这部分的代码差异很小，只有外部晶振的规格会影响结果，但一般都是8MHZ。 （2）注意，由于设置了Flash预存取，文件使用了stm32f10x 阅读全文

摘要： 本节用于整理freertos中时间片的实现方式，以及测试程序的思路： 1.freertos中，由于遍历就绪链表时，使用的是索引节点，并且在结束后会将索引指向下一个； 这样每次遍历就绪链表选取节点的时候，会轮流选取节点。这样同优先级平分就实现了。 有一个细节，每次时钟中断到来，都会启动任务切换，那么平 阅读全文

摘要： 思路： 1.观察同优先级，flag在逻辑分析仪的波形变化 2.观察不同优先级，flag在逻辑分析仪的波形变化 1.观察同优先级变化： （1）.两flag几乎同时进入高电平，说明让步的确实发挥了非阻塞的作用； （2）. （2.1）.flag2比flag1先翻转为低电平，根据本人的代码，初次运行先制定了 阅读全文

摘要： 1.TCB 新增成员 Priority 2.修改任务创建函数原型，并且在函数中，要设置 TCB 的优先级 3.静态创建任务的函数修改后，还需在调用它的地方完善形参： 4.此时检查编译正常； 5.把任务插入到对应优先级链表的过程，和设置TCB的优先级一样，都加入到任务创建函数中，这样使用任务时只需创建 阅读全文

摘要： 遇到keil寄存器空白： 鼠标在这里可以把窗口往左拉 LR正常的值： 0xFFFFFFF1 表示中断返回时从MSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入Handler模式，使用MSP堆栈，（相当于从中断返回到另一个中断）。 0xFFFFFFF9 表示中断返回时从MSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入线程模 阅读全文

摘要： 结论： 用户能关的中断有限制，这个值在 FreeRTOSConfig_user.h 设置； 用户退出临界区时，得等所有用户都退出了临界区，才会开中断； 系统能关所有中断，这个值可以在使用的时候设置； 系统开关中断都不会影响FreeRTOS的软件实现的中断嵌套计数器 代码，注释为对应效果： /* 声明 阅读全文

摘要： 如图，在keil中使用内联汇编时，有错误提示，但实际编译并没有报错： 注意，使用内联汇编用 __asm 但在编写portPendSV的过程中，出现了另一个错误： error: A1215E: Bad register list symbol error: A1154E: Unexpected ope 阅读全文

摘要： 引用另一个C文件的函数时出现错误： 为此专门给port_user.c定义了一个头文件 问题解决，工程有多c文件互相调用的情况下，还是得有h文件。 另一个问题，提示："conflicting types for " 原因是引用了还未声明的函数，注意被调用函数不要放在下面。 变量重定义： 如图，把任务栈 阅读全文

摘要： 遇到结构体定义不完全： 如图，注意不要在结构体里用到还未声明的结构体； 调试中进入硬FLAUT： 只运行到写一个结构体而已.. 如图，在使用结构体指针时，需要为它分配内存： 此时访问不会 继续看有没有别的方法，并且还不知道分配内存函数做了什么； 使用单片机设置外设地址的方法，手动设置结构体的地址，R 阅读全文

摘要： 总结： 结论已经出来了，和上拉还是浮空无关，在输入模式下，IDR不会同步BSRR的变化，只有输出模式下，IDR才会同步BSRR的变化； 而ODR不管在任何情况下都会同步BSRR的变化。 回到本设计的过程，我想实现，key1按键被按下后，led点亮；key2按键被按下后，led熄灭； 1.在原理图方面 阅读全文