白墨阁

摘要： 【类的默认成员函数】构造函数&&析构函数【C++】 任何一个类在我们不写的情况下，都会自动生成6个默认成员函数 构造函数：初始化（不是开空间！） 日常实操中最好自己写一个！！！！！！！！ Date() { _year = 1; _month = 1; _day = 1; } 特点 （1）函数名和类名 阅读全文

摘要： explicit关键字【C++】 用来修饰只有一个参数的类构造函数，以表明该构造函数是显式的，而非隐式的 禁止类对象之间的隐式转换，以及禁止隐式调用拷贝构造函数 隐式类型转换 int i = 1; double d = i; d被i赋值时 【编译器会做】 在中间产生一个临时变量 再通过这个临时对象进 阅读全文

摘要： 寻找/画出轮廓 floodFill( ) 漫水法，常用于寻找轮廓的预处理操作，和“画图”软件中“油漆桶”工具有相同的效果 seedPoint 起始像素点 newVal 重绘像素区域的新的填充值(颜色) rect 设置floodFill函数将要重绘区域的最小边界矩形区域 loDiff 当前选定像素与其 阅读全文

摘要： HSV图像模型 色度（Hue） 使用角度度量的，范围是从0°到360°（逆时针旋转） 饱和度（Saturation） 表示颜色接近光谱色的程度，范围从0到1 明度（Value） 范围是从0（暗）到1（明） RGB转HSV模型 先把RGB的分量缩放到0-1（除255） 然后根据公式： 颜色通道转换cv 阅读全文

摘要： TIM输出比较【OC】 通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作 PWM：等效模拟参量 参数 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化精细程度 基本结构 红线：CCR 黄线：ARR 蓝线：CNT 斜率：PSC 参数计算 频率 F 阅读全文

摘要： 【二叉树】 核心在于递归 ※注意左右子树存在时才能继续递归！ 前序遍历 根节点->左子树->右子树 void pre_order(int x){ cout<<x; if(tree[x].left!=0){ pre_order(tree[x].left); } if(tree[x].right!=0) 阅读全文

摘要： 【面向对象编程】 基本概念 对象 属性（数据） 方法（操作） 继承 允许一个类从另一个类继承属性和方法->实现代码重用 eg 创建一个电动车类，继承自汽车类，并添加特有的属性，如电池容量，并仍然拥有汽车的特性，比如速度 多态 允许不同类的对象以相同的方式调用相同的方法 eg 汽车类和电动车类都可以有 阅读全文

摘要： 基础命令 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) #构建所需cmake最低版本，一般写在开头 project(hello) #设置项目名 add_executable(可执行程序名 源文件名或目录) #生成一个可执行程序 add_library(库名称 类型 源文 阅读全文

摘要： src 代码源文件 include 头文件 build 目录存放编译生成中的中间文件和结果（由用户自己创建） install 构建exe的结果 log 日志 CMakeLists.txt Cmake配置文件 阅读全文

摘要： TIM定时中断 TIM（Timer）定时器 功能 对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 时基单元 在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 功能 定时中断 内外时钟源选择 输入捕获 输出比较 编码器接口 主从触发模式 类型 高级定时器、通用定时器、基本定时器 STM32F 阅读全文