摘要: ROS2【节点】 第一个C++节点 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc,char** argv){ rclcpp::init(argc,argv); auto node=std::make_shared<rclcpp::Node>("cpp_ 阅读全文
posted @ 2024-12-09 19:56 White_ink 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 话题通信 ※作用:方便各类传感器和执行器数据在机器人系统中传递 ROS2话题机制 发布者 订阅者 话题名称 话题类型:消息接口 示例 //查看节点详细信息 ros2 node info /turtlesim /turtlesim Subscribers:// /parameter_events: r 阅读全文
posted @ 2024-12-09 19:54 White_ink 阅读(218) 评论(0) 推荐(0)