2024年12月8日
【ROS2概论】
摘要： 【ROS2概论】 ROS2在机器人中的作用：神经网络 将传感器的数据发送给决策系统，然后将决策系统的输出发送给执行器执行。 本质上用于快速搭建机器人的软件库（核心是通信）和工具集 ROS2系统架构 操作系统层：提供基础硬件驱动（网卡驱动、USB驱动、摄像头驱动） DDS实现层：基于实时发布订阅协议 阅读全文
posted @ 2024-12-08 11:24 White_ink 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)