2024年11月27日
Ros2功能包编写C++程序
摘要： 创建功能包 ros2 pkg create xxx(文件夹名) --build-type ament_cmake --license Apache-2.0 添加环境变量 （1）Ctrl+Shift+P打开设置 （2）搜索： （3）修改： rclcpp opencv ①逗号 , ②"/usr/incl 阅读全文
posted @ 2024-11-27 15:06 White_ink 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)